信陽掃地機綜合測試產品說明書感測智能裝備「感測（無錫）智能裝備」

掃地機障礙感應比：紅外線PK仿生超聲波 ,誰的定位更準？

安裝有紅外線障礙感應系統的掃地機器人，機身前部發出的紅外線因為受阻會產生回波，而機身內的紅外線接受到紅外反射波后，對空間進行定位。而仿生超聲波障礙感應系統，是運用航空工業技術，內置仿生超聲波探測傳感器，掃地機器人的障礙感應系統就是仿生超聲波，在運行過程中像鯨魚，蝙蝠一樣發出超生波探測運行軌跡，有效的避免與家居用品碰撞，是航空工業技術在家用清潔領域的技術運用，要比紅外線更先進，準確。所以，在定位方面，超聲波探測以檢測厚度大，靈敏度高，定位更精準的優勢取勝。

防碰撞傳感器

因各種因素的影響，掃地機器人難免會有撞上障礙物的可能。為了處理這種情況，我們利用光電開關傳感器來感應車體受到的碰撞，及碰撞的大概位置，以使掃地機器人做出相應的決策。

防跌落傳感器

為了防止掃地機器人遇到臺階時跌落，在掃地機器人背面安裝3個防跌落傳感器。地機器人行進至臺階邊緣時，防跌落傳感器利用超聲波測得掃地機器人與地面之間的距離，當超過限定值時，向控制器發送信號，控制器控制掃地機器人進行轉向，改變掃地機器人前進方向，從而實現防止跌落的目的。

低電量自動返回充電功能

掃地機器人所帶電池容量有限，所以就需要在電量低時自動返回充電基座進行充電再返回原位置繼續打掃。當電量低于限定值時，控制器會向紅外線發送信號，紅外線向四周發射紅外線。充電基座安裝有紅外線傳感器，感受到來自掃地機器人發射來的紅外線后，會向掃地機器人發射紅外線。掃地機器人內部的紅外線傳感器接收到后會向控制器發送信號，控制器就會控制掃地機器人按照接受到紅外線的方向找到充電基座，并自動返回進行充電。