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發(fā)布時(shí)間:2021-09-25 21:00  
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3D運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的系統(tǒng)特點(diǎn)介紹
1.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理。
2.操作簡(jiǎn)便,一個(gè)人即可完成全部操作。
3.軟件穩(wěn)定、可靠。
4.數(shù)據(jù)采集精度高、時(shí)鐘精準(zhǔn)無(wú)誤差。
5.支持MODBUS通訊,也可通過(guò)網(wǎng)卡實(shí)時(shí)采集。
6.支持多自由度的動(dòng)作姿態(tài)采集。
美睿德本著多年3D運(yùn)動(dòng)平臺(tái)行業(yè)經(jīng)驗(yàn),專(zhuān)注3D運(yùn)動(dòng)平臺(tái)研發(fā)定制與生產(chǎn),先進(jìn)的3D運(yùn)動(dòng)平臺(tái)生產(chǎn)設(shè)備和技術(shù),建立了嚴(yán)格的產(chǎn)品生產(chǎn)體系,想要更多的了解,歡迎咨詢(xún)網(wǎng)站上的熱線(xiàn)電話(huà)?。?!
3D運(yùn)動(dòng)平臺(tái)相關(guān)介紹
三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)能在空間三個(gè)自由度上做任一自由度的單自由度運(yùn)動(dòng),也能做任意幾個(gè)自由度的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。由于采用全數(shù)字控制的伺服系統(tǒng)及伺服電動(dòng)缸作為平臺(tái)運(yùn)動(dòng)部分的執(zhí)行機(jī)構(gòu),因此,三自由度平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)軌跡及速度平滑連續(xù),既可實(shí)現(xiàn)高頻響的快速運(yùn)動(dòng),也可實(shí)現(xiàn)低速下的平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。
3D運(yùn)動(dòng)平臺(tái)介紹
計(jì)算機(jī)軟件控制
運(yùn)動(dòng)控制器是通過(guò)串口與用戶(hù)控制操作計(jì)算機(jī)連接,控制器提供上位機(jī)應(yīng)用函數(shù)接口,便于第三方應(yīng)用軟件連接。
性能指標(biāo):
a)提供數(shù)據(jù)接口用于實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)工作狀態(tài),電機(jī)起停等
b)提供數(shù)據(jù)接口用于實(shí)時(shí)顯示六自由度平臺(tái)工作狀態(tài),當(dāng)前電缸位移、模擬運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)、模擬運(yùn)動(dòng)速度等
c)提供數(shù)據(jù)接口用于平臺(tái)隨動(dòng)試驗(yàn)工作窗口,操作人員可以將平臺(tái)的目標(biāo)位置如中心點(diǎn)空間位置X、Y、Z及歐拉夾角α、β、γ輸入計(jì)算機(jī)(或通過(guò)模擬滑桿輸入),通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制器控制平臺(tái)到達(dá)目標(biāo)姿態(tài)
d)提供數(shù)據(jù)接口為了平臺(tái)能夠更加安全可靠的運(yùn)行,控制器設(shè)置了平臺(tái)歸位和初始化程序,使得平臺(tái)在任意工況下能夠順利的回到安全狀態(tài)
3D運(yùn)動(dòng)平臺(tái)虛擬優(yōu)勢(shì)
(1)模擬場(chǎng)景的環(huán)境性質(zhì)。
虛擬現(xiàn)實(shí)的一個(gè)優(yōu)勢(shì)就是可以模擬一些真實(shí)世界中比較難達(dá)到的,或者是不存在的物理場(chǎng)景。通過(guò)對(duì)場(chǎng)景的數(shù)據(jù)調(diào)節(jié),場(chǎng)景的材質(zhì)調(diào)整,打造一個(gè)虛擬的場(chǎng)景。
(2)物體運(yùn)動(dòng)軌跡的特性。
運(yùn)動(dòng)物體本身就有重力速度等等物理反應(yīng),在物品發(fā)生各種運(yùn)動(dòng)模擬中,不同的物理力學(xué)屬性能達(dá)到不同的運(yùn)動(dòng)效果,工業(yè)工程師可根據(jù)該運(yùn)動(dòng)效果進(jìn)行進(jìn)一步的研究。