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發布時間:2020-09-30 12:14  
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自動化立體庫
近幾年來,自動化立體庫越來越多地被投入使用到物流行業,物流行業也開始逐漸進入信息化、智能化,自動化立體倉庫行業有望獲得新的發展機遇,前景值得期待。
自動化立體庫是高層的貨架存儲,出入庫的操作通常由堆高機設備完成。使用自動化技術可以提高物流效率并節省人工成本,并受到許多物流公司的青睞。這是為什么呢,其主要原因有以下幾點:
1、貨架儲存,空間資源化。對物流企業而言,庫房是基礎,但如何利用好空間對企業更加意義重大。因此,空間的規劃非常重要。
2、自動存儲,提高工作效率,失誤率下降。自動化立體倉庫采用自動化技術,不僅提高了工作效率,而且減少了存儲貨物中出現的差錯以及貨品破損率。
3、計算機控制,具有集約效應。采用自動化設備進行生產后,物流企業將產生集約效應,從而提高物流效率、減少城市交通擁堵、減少碳排放量。
4、信息集成,便于生產運行。信息集成技術是自動化立體倉庫的基礎,為自動化技術的實現提供系統化的數據管理。另外,將自動化立體倉庫的信息管理系統與企業信息系統庫集成為一體,便于物流企業生產與運行。

自動化立體庫的倉庫怎么設計
隨著經濟全球化步伐的加快,物流供應鏈中蘊藏的巨大潛力越來越引起人們的注意。而物流中心則是物流供應鏈中重要的樞紐之一。它是接受并處理下游用戶的訂貨信息,對上游供應方的大批量貨物進行集中儲存、加工等作業,并向下游進行批量轉運的設施和機構。而實現這些功能的直接執行機構包括:
?。?) 自動倉儲設備(自動化立體庫)
(2) 其它貨架(平面托盤貨架與流動貨架等)
?。?) 各種輸送機(輥道輸送機、鏈條輸送機、皮帶輸送機、升降移載機、提升機等)
(4) 各種分揀設備
?。?) 無人臺車(AGV、RGV、LGV)
?。?) 其它各種輔助設備

貨架靠哪些部件承受貨物重力
立柱是所有貨架的主要組成部件,也是貨架的主要受力部件。立柱與地面垂直,是貨架垂直受力部件,是承受貨物重力的主要部件。不管是哪種類型的貨架,都離不開立柱,兩根立柱及兩根橫撐和若干根斜撐組成柱片,所以也可以把柱片當成貨架承受垂直受力的部件。伴隨著貨架承載重量的變化,立柱選材也隨之發生變化。承載越大貨架,立柱材料就越厚。
橫梁式貨架結構,橫梁是貨架承受重力的主要部件之一。橫梁式貨架結構的貨架貨架主要由橫梁和柱片組成,根據實際需求會選配跨梁和網格板、層板,跨梁和網格板、層板同樣承受來自貨物的壓力;貫通式貨架結構,牛腿是受力的重要部件,貫通式貨架承載,不如橫梁式貨架結構;懸臂式貨架的托臂是承受貨物重力的主要部件,隨著承載的增加托臂和立柱的選材也會加大。層板貨架除了橫梁和柱片以外,層板也是主要受力配件。層板貨架在使用過程中,貨物是直接擺在層板上的。
貨架主要分為四種結構:橫梁式貨架結構、貫通式貨架結構、懸臂式貨架結構及層板貨架結構。穿梭車貨架、自動化立體倉庫、閣樓式貨架等貨架類型一般都是在以上貨架結構的基礎上演變而來。這些類型的貨架承受重力的部件類似與以上四種結構的貨架。

存取鞋立體倉庫系統的構成
存取鞋立體倉庫系統的構成
設計出存取鞋立體倉庫設備由如下部分組成。
1、鞋架:采用鋁合金等金屬型材搭建,劃分為多層多列的存鞋位,具有重量輕、連接件標準化、適用性好等特點;
2、搬運器:搬運器采用X、Y、Z三維方向的同步帶滑臺,由伺服電機驅動,與鞋盒對接的機械裝置由對接叉片和安裝板組成,固定安裝在滑臺上。
3、鞋盒:為敞口塑料盒,邊緣設有下卷邊,搬運時對接提升叉片插入鞋盒下卷邊并貼近鞋盒端面,端起鞋盒移動。
4、編碼識別系統:每個存鞋位配一個鞋盒,鞋盒編碼與存鞋位編碼相同,鞋盒底部安裝有IC芯片,存取鞋窗口安裝有IC讀取器,當鞋盒取送至存取窗口時,系統能讀取到鞋盒編碼。
5、控制系統:控制系統由下位機控制和上位機控制系統組成,下位機即PLC控制器,PLC存儲伺服驅動程序,控制伺服電機和滑臺完成走位動作;上位機即計算機系統,存儲鞋位及IC編碼、原點位置、鞋位位置、存鞋數量等數據信息,通過MODBUS通信協議與下位機通信,指揮下位機完成搬運動作。
6、人機界面:人機界面即上位機顯示屏,采用觸摸屏,可顯示倉庫存儲信息、存取窗口鞋盒編碼、搬運器運行狀態、控制系統狀態信息等,可輸入編碼取鞋、臨時存鞋等特定操作。
