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發布時間:2021-10-04 23:30  
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支承大偏載
進行裝配動作的時候,會有較大的下壓力,且此下壓力的作用點偏離導軌中心線較遠,會產生較大偏載;帶齒圈環形導軌,主要有如下3種系列:一:普通載荷帶齒圈環形導軌二:重載帶齒圈環形導軌三:可承受大翻轉力矩的帶齒圈環形導軌。滑座外側帶偏載支承板,此支承板經過淬硬處理,經過精密加工,并用螺栓固定在滑座板上;滑座停止在裝配工位時,此支承板會和固定在設備框架上的偏載支承滾輪貼合,可支持大偏載:
內側二次定位
自動化裝配環形軌道線的一般設計為:傳動系統在環形導軌內側,二次定位機構在外側,此塑料容器自動化裝配應用中,同步帶傳動系統和二次定位機構,都需要布置在環形導軌內側;二:同步帶傳動和絲杠,齒條等傳動機構相比,同步帶和帶輪之間,也是不需要加油的。同步帶傳動系統在上面,二次定位機構在下面;所以“二次定位固定塊”是安裝在滑座板底部的凸臺上,這樣就不會和上頭的同步帶連接機構發生干涉:
導軌式/同步帶傳動環形輸送線
導軌式/同步帶傳動環形輸送線,以環形導軌為基礎,配上同步帶傳動系統,具有高速,高剛性,可準停的特點;配合自動化裝配工作站,比如自動擰螺絲機/自動鉚接機等,可組成環形自動裝配線,應用于短節拍,自動化的精密裝配;
長方形形式的環形輸送線的實物照片,長度和寬度,可根據實際應用設定,可在環形輸送線內或線外放置自動化工作站:
中空軸回轉工作臺消回差結構
回轉工作臺,可采用同步帶傳動方式;配合圓弧導軌使用,可具有很大的中空空間;此種回轉工作臺,往往也被稱為同步帶式中空軸旋轉平臺:
同步帶的節距誤差得到了精密的控制,和圓弧導軌和同步帶輪上的精密加工的齒精密配合;同時同步帶中間有V型凸起,可和圓弧導軌和小皮帶輪上的V型凹槽緊密配合;上述機械結構設計特點,消除了回轉工作臺的正反轉產生的反向間隙,也就是消除了回差:
環形導軌/伺服電機驅動/二次定位
以環形導軌為核心的精密環形流水線,可通過伺服電機驅動實現初定位,再通過滑座鎖緊系統實現二次定位,從而實現,重復定位精度可達或超 /-0.05mm;下圖為可實現二次的氣缸驅動滑座鎖緊系統:
為了實現,首先要確保初次定位的準確性,然后通過二次定位進行修正;能夠修正,就意味著滑座在初次定位之后是可以稍微沿著導軌左右移動的;滑座和皮帶/鏈條之間的連接,必須是彈性的,滑座稍微移動的時候,皮帶/鏈條是不動的?;推?鏈條之間的連接,必須是彈性的,滑座稍微移動的時候,皮帶/鏈條是不動的;如果是剛性的話,進行二次定位的時候,會導致皮帶/鏈條和電機軸的竄動,引起伺服電機報警;