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發布時間：2021-08-19 22:15
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采用此種設計時，工位距離的設定是有限制的：比如說和拐彎直徑為351mm的環線線配套的同步帶輪的節圓周長為810mm；如果節距為10mm，那就是81齒，工位距離必須是10mm的整數倍，而且能整除810mm，所以可供選擇的工位距離為：810mm和270mm；通過傳動系統，實現較準確的初次定位：請參考文章：滾輪導軌式自動化環形裝配線-傳動系統設計要點。如果同步帶節距為5mm,那就是162齒，工位距離必須是5mm的整數倍，而且能整除810mm，所以可供選擇的工位距離為：810mm，405mm,270mm和135mm；當然也可以選擇比840mm大的，不過一般比較少用，因為工位距離太大，會占用太多空間，而且會讓節拍過長。
環形導軌系統中圓弧段安裝注意事項
環形導軌系統中的圓弧段，不是整90度或整180度的，而是稍微比90度或180度稍微小一點；所以直線段的實際長度，需要比按整90/180度計算出來的長度，稍微長一點。下面以兩圓弧段 兩直線段組成的環形導軌系統為例，來說明安裝注意事項：
一：先安裝直線段，兩平行安裝直線段之間的距離為圓弧導軌的直徑：
二：安裝圓弧段的時候，需要通過接合部的頂絲機構，把圓弧段的兩端往外頂，和安裝固定好的直線段對齊；注意：是以直線段為基準，讓圓弧段去對齊：
矩形滾輪導軌系統廣泛應用在機器人第七軸中，包含如下四大組件：
一：矩形滾輪導軌
導軌上可直接加工出齒條，成為一體式齒條導軌：
二：滾輪組合
每個滾輪組合，安裝有三個外球面滾輪軸承，分別在矩形導軌的3個工作面上滾動：
滾輪組合，也可采購滾輪，自行加工和裝配滾輪組合：滾輪組合加工裝配說明。
三：齒輪組件
齒輪組件，帶有回差調節機構，方便調整齒輪和齒條之間的嚙合間隙；
