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發布時間:2021-07-25 15:02  
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機械手什么樣的驅動系統好?
機械手驅動系統方案的選擇:
a.物料運搬用有限點位控制的程序控制機器人,重負載用液壓驅動,中等載荷可選用電動驅動系統,輕載荷可選用氣動驅動系統。沖壓機器人多用氣動驅動系統。
b.用于點焊和弧焊及噴涂作業的機械手,要求具有任意點位和軌跡控制功能,需采用伺服驅動系統,需采用液壓驅動或電動驅動系統方能滿足要求。
沖床機械手對電機的要求與選擇
1、判斷步進電機運轉速度: 轉速要求高時,應選相電流較大、電感較小的電機,以增加功率輸入。且在選擇驅動器時采用較高供電電壓。
2、判斷需多大力矩: 靜扭矩是選擇步進電機的主要參數之一。負載大時,需采用大力矩電機。力矩指標大時,電機外形也大。
3、沖床機械手選擇步進電機的安裝規格: 如57,86,110等,主要與力矩要求有關。
4、確定定位精度和振動方面的要求情況:判斷是否需細分,需多少細分。
5、沖床機械手根據步進電機的電流、細分和供電電壓選擇驅動器。
選用機械手的原因
隨著壓鑄成型工業的發展,以后將有越來越多的機械手用于上料、混合、自動裝卸模具、回收廢料等各個工序上,而且將朝著智能化方向發展。當機械手需要完成較遠距離的操作時,可在機座上安裝車輪、導軌等行走機構,來實現整機運動。機械手廠家分析由于壓鑄機機械手能夠大幅度的提高生產率和降低生產成本,能夠穩定和提高注塑產品的質量。那么,壓鑄機機械手為什么能大幅度企業經濟效益?下面簡單介紹下:
壓鑄機機械手為什么能大幅度企業經濟效益?
1、使用機械手取制品,射出成型機可以無人看守操作,不怕無人或員工請假之顧慮
2、招高文化人員操作注塑機比較困難,普通生技人員技術性不高,責任心不強,造成生產和管理困難。
3、人會疲勞,而機械手出產品的時間是固定的,不用休息,尤其是天熱或夜班效果更加明顯。
4、人與人相處總會產生矛盾,影響生產。使用機械手減壓少了人工,內部不會因工作壓力太大而產生矛盾,提高內部團結和公司的凝聚力。