四川安川機器人維修的行業須知「嶺南機器人」

機器人機械手臂日常維護的要點

對于操作者來說，機器人手臂的日常維護是非常重要的。具體有以意事項：

1、機械手導軌及軸承

機器人應保持所有軸的導軌和軸承清潔并保持良好的潤滑。如果機器人在塵土飛揚的環境中運行，軌道需要經常清理。如果您發現任何金屬碎片或粉末，這可能表明潤滑不良。為了保證適當的潤滑，關鍵是要有正確的線性制導系統。定制潤滑系統及需要定期更換的零部件，可根據客戶要求定制。

在進行機器人電路板維修工作時，有時會遇到查不出故障原因的情況，對于這種故障維修業界稱之為疑難雜癥，這時維修人員該如何應對呢？機器人電路板維修在這里向朋友們介紹一些解決的方法和技巧，希望能啟發朋友們的維修思路，順利的將疑難故障維修好。

當機器人電路板維修人員遇到查來查去都查不出導致機器人電路板故障的原因時，應從以下幾個方面考慮：

機器人電路板中的各個電子元器件正常嗎？通常不管是什么類型的機器人電路板發生故障，基本上都是KUKA機器人電路板中個別的電子元器件損壞或出現性能不良的情況所致，只要不是人為的將供給機器人電路板的電源電壓等級接錯（24V誤接成220V或220V誤接成380V）或將電源的正負極接反，一般都不會損壞太多的電子元器件。

機器人焊接可以提高產品質量.焊接機器人在焊接過程中，只要給出焊接參數，和運動軌跡，機器人就會確重復此動作，焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數都是恒定的，焊縫質量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術的要求，因此焊接質量是穩定的。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質量的均一性。 從而保證了我們產品的質量。