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發(fā)布時間:2021-06-07 10:52  
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碼垛機可以集成在任何生產(chǎn)線中,為生產(chǎn)現(xiàn)場提供智能化、機器人化、網(wǎng)絡(luò)化,可以實現(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流,廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。配套于三合一灌裝線等,對各類瓶罐箱包進(jìn)行碼垛。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性,機器人具有物料碼垛順序、排列設(shè)定器。碼垛機自動運行分為自動進(jìn)箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等步驟。
碼垛機技術(shù)特點:低位進(jìn)箱,占用空間少,生產(chǎn)能力大;整機PLC控制,全自動運行;適應(yīng)多種垛型及瓶型,調(diào)整方便;多處安全保護(hù),可帶觸摸屏控制;采用優(yōu)良輸送鏈分段傳動,輸出段可任意加長;電機、氣缸傳動及控制全部采用進(jìn)口元件;盡量采用304材料,整機美觀大方;特別適應(yīng)于碼熱收縮膜包裝的產(chǎn)品。按功能劃分為進(jìn)袋、轉(zhuǎn)向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)等機構(gòu)。
全自動碼垛機因為比普通的機械式碼垛機工作效率快、故障率低、容易保養(yǎng),因此被廣泛的應(yīng)用。全自動碼垛機控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等。全自動碼垛機適用于化工、石油、涂料、油脂、顏料等企業(yè),自動上托盤堆垛設(shè)備。 平板上工件符合棧板要求的一層工件,平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降,另三方定位擋桿起動夾緊,此時平板復(fù)位。2,X軸組件、Y軸組件、Z軸組件,三個運動組件為桁架機械手的核心組件,其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系。各工件下降到棧板平面,棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。往復(fù)上述直到棧板堆碼達(dá)到設(shè)定要求。全自動碼垛機由控制器、自動上托盤設(shè)備、自動分離裝置、移動橫梁真空升降機械手、重托盤輸送裝置等組成。是機、電一體高新技術(shù)產(chǎn)品。
碼垛機器人系統(tǒng)一般由碼垛機,夾爪或者吸盤等執(zhí)行工具,輸送系統(tǒng),整理整l形設(shè)備,以及包裝稱重檢測設(shè)備等組成。
在上一條碼垛機器人系統(tǒng)時,應(yīng)該無私地告知集成商,您要碼垛什么物品,要達(dá)到什么目的。物品在碼垛之前要進(jìn)行哪些工序,比如灌裝,整l形,檢測,分割,測量等,碼垛之后,要怎么將物品進(jìn)庫或者發(fā)貨。還有物料特性,安防要求等。
一般常見的碼垛系統(tǒng),請參考我們網(wǎng)站上的碼垛機器人系統(tǒng),我們的系統(tǒng)集成了灌裝機,縫袋機,整l形機等,以及自動放托盤機,垛盤入庫系統(tǒng)等,根據(jù)客戶規(guī)劃,我們還能將更多的客戶要求,融入我們的系統(tǒng)中。

碼垛機械手改變了傳統(tǒng)的物件傳輸方式,不再需要人工機械的重復(fù)高強度勞動作業(yè),也不需要企業(yè)花費大量的人工費去搬運,或者是傳送入生產(chǎn)作業(yè)線。應(yīng)用于化工行業(yè)化肥肥料機械手碼垛機的特點是:
1.結(jié)構(gòu)簡單,零部件少,因此故障率低、性能穩(wěn)定、操作保養(yǎng)維修簡單,維護(hù)費用低。
2.可以24小時連續(xù)工作,減少勞動強度,有效提高生產(chǎn)效率。
3.降低產(chǎn)品的損壞率,縮短生產(chǎn)周期,緩解生產(chǎn)壓力
4.高產(chǎn)高l效,根據(jù)要求進(jìn)行配置,在同等時間內(nèi)完成更大量的碼放。
5.可碼五花、六順、八花、十花等垛型;垛型緊湊,不易坍塌。可儲存多組碼垛配方,可直接調(diào)用,方便快捷。
6.托盤尺寸適用范圍廣,滿足各種型號尺寸的托盤。
7.可根據(jù)現(xiàn)場及客戶需求定制。
