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發布時間:2021-06-15 05:08  
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激光雷達具有極高的角度、距離和速度分辨率。具體運用哪一類激光器,要依據雷達激光器的任務和運用環境所判定的技能要求而定。首先,角分辨能力高。由于工作波長較短,采用小的光學接收孔徑就能獲得極高的分辨率。如在100km處僅用1O0cm的光學接收口徑就可分辨相距1m的兩個目標。與微波雷達易受自然界廣泛存在的電磁波影響的情況不同,自然界中能對激光雷達起干擾作用的信號源不多, 因此激光雷達抗有源干擾的能力很強,適于在日益復雜和激烈的信息環境中工作。
對于障礙物檢測和分類來講,目前有應用視覺和激光雷達,這兩者并沒有沖突。激光雷達工作于光學波段,頻率比微波高2~3個數量級以上,因此,與微波雷達相比,激光雷達具有極高的距離分辨率、角分辨率和速度分辨率。激光雷達不依賴光照,它的視角是 360 度,計算量比較小,可以實時掃描,目前普遍用的是 100 毫秒以內的。激光雷達在掃描的過程中,先識別障礙物,知道這個障礙物在空間中的位置,再根據存在的障礙物做分類。比如車、人,我們將這些障礙物分割成為獨立的個體,通過分割出來獨立的個體再去匹配,從而進行障礙物的分類和物體的跟蹤。
文明曾在1000多年前處于文明為驚艷的時期,但現代科技剛剛才揭開這個古老的墨西哥和中美洲文化的秘密——對這種文明的探索正以的速度發生著。隨著研究人員發現了識別和研究古代遺跡的新方法,近期的一系列新發現正改變著考古學領域。這種精度較高對于測量應用是必要的,但是在執行障礙物檢測時汽車不需要這種精度,并且厘米級精度就足夠了。2018年,危地馬拉考古學家宣布發現了數千座隱藏在雜草叢生的平原上未知的建筑。但這種發現并不是以電影《奪寶》一樣,通過砍伐叢林前進的方法探索。相反,這些古老遺跡得以被遠程識別,要歸功于國家航空激光測繪中心的飛機配備了高科技光探測和測距(激光雷達)測繪工具。激光雷達利用與GPS系統相連的激光脈沖進行地形測量,并繪制出地球表面的三維地圖。激光雷達可能在一瞬間就能探測到一個需要數年時間才能徒步繪制的廣闊的地理區域。考古學家馬塞洛·卡努托(Marcello Canuto)在接受artnet新聞采訪時說:“激光雷達向我們展示了一些可能經過100年研究都無法看到的東西,但現在我們已經掌握了這些需要100年研究才能了解的成果,所以這并不是夸大其詞。"卡努托是新奧爾良杜蘭大學(Tulane University)人類學、中美研究所(Middle American Research Institute)所長,也是危地馬拉里程碑式激光雷達計劃(LiDAR initiative)的監督成員。該計劃由危地馬拉的文化遺產會帕庫納姆(Pacunam)于2016年資助。