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發(fā)布時間:2020-12-09 09:43  
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{二次元機械手}的特點
1、具有誤送檢知回路,確保模具及機器之安全。
2、主體框架采用焊接結(jié)構(gòu),各軸均由精密滾珠絲桿傳動動,定位精度高。
3、送料系統(tǒng)可采用三合一送料機、搖擺式送料機或者采用雙堆式積料架。
4、自動化生產(chǎn),強化作業(yè)安全性,提升產(chǎn)能,穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量,有效降低不良率及成本。
5、動力源為數(shù)個獨立伺服馬達,由連結(jié)沖床曲軸之編碼器傳送角度信號至控制系統(tǒng)達成與沖床同步運作之功能。
6、采用PLC和觸摸式人機界面控制系統(tǒng),可確實監(jiān)視運作中之角度和異常狀態(tài)之檢測,各項沖壓作業(yè)參數(shù)可經(jīng)由人機介面輸入,修改、調(diào)整設(shè)置方便,維護簡單

濾清器端蓋用二三次元機械手
濾清器端蓋生產(chǎn)線,從左至右生產(chǎn),成垛的圓片料由人工放置于轉(zhuǎn)盤料架上,拆垛移送機械手左側(cè)夾具將垛料拆垛后抓取至抹油滾筒,圓片在滾筒驅(qū)動下經(jīng)過抹油輥筒后在滾筒線末端進行二次定位,拆垛移送機械手右側(cè)夾具將定位完成的圓片抓取,三次元機械手夾具夾持逐步傳送至后序工位,產(chǎn)品成型后抓取至線末成品輸送機,由輸送機將成品從壓力機右側(cè)窗口輸送出生產(chǎn)線,生產(chǎn)效率gao,故障率低,節(jié)省人工。布局不僅確定出每一個行程,并且在平面規(guī)劃圖上確定出重要的事項,例如輔助設(shè)備、支撐柱和空隙區(qū)。

三次元系統(tǒng)主要由主機、輔機、橫桿、夾具和電氣控制部分組成。設(shè)備采用了gao精度AC伺服和運動控制系統(tǒng)、高剛性機械結(jié)構(gòu),可zhun確跟隨沖床的曲軸角度運行,將產(chǎn)品在各工位之間jing確移動。沖壓三次元機械手的行程分析三次元機械手行走的距離就是為人熟知的行程,它的大小與部件尺寸、下降位置和機器形狀有關(guān)系。該設(shè)備運行安全可靠,效率gao,可以大大節(jié)省能源和人力,廣泛運用于電子、家電、汽車等行業(yè)。
東莞琪諾二次元機械手介紹
二次元機械手它包括一機械手臂,兩個分別從兩側(cè)推動機械手臂同步夾緊與松開的水平連桿機構(gòu),一曲柄導(dǎo)軌機構(gòu),包括滑輪、曲柄和導(dǎo)軌,所述電機驅(qū)動所述曲柄和所述滑輪作圓周運動,所述滑輪帶動上、下導(dǎo)軌作直線移動,上、下導(dǎo)軌均有直線段與圓弧段組成,以及一驅(qū)動所述曲柄導(dǎo)軌機構(gòu)工作的驅(qū)動機構(gòu)。二次元機械手由于采用機構(gòu)曲柄導(dǎo)軌機構(gòu),極大地簡化了結(jié)構(gòu)與程序,降低了生產(chǎn)成本。二次元機械手搭配具有多工位模具,拉伸等特性的產(chǎn)品,為大噸位沖床所研發(fā)的自動移送機械手裝置。

機器人換人時代,將打工者從繁重、高危、單調(diào)、重復(fù)的生產(chǎn)中解脫出來。工業(yè)機器人取代人工能在各個沖壓工位上進行物料整理排序、搬運、上下料、焊接、噴漆、裝配、檢測、包裝等工作。工業(yè)機器人在汽車、家電、不銹鋼等沖壓行業(yè)的應(yīng)用廣泛。
三次元沖床機械手可以改善勞動條件、避免人身事故在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放fang射性或有其它毒性污染以及工作空間狹窄等場合中,用人手直接操作是有危險或根本不可能的。而應(yīng)用沖壓機械手即可部分或全部代替人安全地完成作業(yè),大大地改善了工人的勞動條件。東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司專注于生產(chǎn)沖壓機械手,沖床機械手,二次元機械手,三次元機械手,關(guān)節(jié)機器人,焊接機械手,連桿機械手,單機多工位機械手,上下料機械手以及非標(biāo)自動化設(shè)備。同時,在一些動作簡單但又重復(fù)作業(yè)的操作中,以沖壓機械手代替人工進行工作,可以避免由于操作疲勞或疏忽造成的工gong傷。

東莞市琪諾主營五金沖壓機械手,關(guān)節(jié)機器人,沖床機械手,多工位模內(nèi)傳送機械手,連桿機械手,桁架機械手,多功能上下料機械手,二三次元機械手等自動化設(shè)備。