小型履帶底盤(pán)總成歡迎來(lái)電「威力特機(jī)械」

對(duì)于履帶底盤(pán)的工程機(jī)械，特別是用于濕地的形體較大的浮箱履帶底盤(pán)的設(shè)備，其發(fā)動(dòng)機(jī)功率往往取決于設(shè)備的轉(zhuǎn)向能力，因此深入研究履帶底盤(pán)的轉(zhuǎn)向機(jī)理對(duì)研制履帶底盤(pán)的車(chē)輛以及相關(guān)設(shè)備無(wú)疑具有重要意義。

隨著電液比例閥應(yīng)用于履帶底盤(pán)行走馬達(dá)的控制，履帶底盤(pán)的轉(zhuǎn)彎形式也不再局限類(lèi)似于轉(zhuǎn)向離合器（機(jī)械傳動(dòng)）控制的單邊動(dòng)力輸出和液壓馬達(dá)反向驅(qū)動(dòng)的原地轉(zhuǎn)向兩種轉(zhuǎn)向方式，而是可以實(shí)現(xiàn)任意轉(zhuǎn)彎半徑的轉(zhuǎn)向．電液比例閥的作用類(lèi)似于汽車(chē)的差速器，與差速器相比，它不僅能同向差速而且還能反向差速．履帶底盤(pán)新的轉(zhuǎn)向形式的出現(xiàn)促使人們對(duì)相應(yīng)的行駛理論進(jìn)行探索是理所當(dāng)然的．經(jīng)研究得到如下結(jié)論：影響轉(zhuǎn)向的因素主要取決于履帶與地面的接觸長(zhǎng)度以及２條履帶之間的跨距，履帶與地面之間的接觸長(zhǎng)度越長(zhǎng)越不利于轉(zhuǎn)向；履帶之間的跨距越大越有利于轉(zhuǎn)向。事實(shí)上在外界條件完全相同的情況下，采用不同的轉(zhuǎn)向方式將對(duì)應(yīng)不同的轉(zhuǎn)向阻力矩。

履帶的優(yōu)點(diǎn)及其缺點(diǎn)：遠(yuǎn)程機(jī)動(dòng)能力差，履帶式不適合長(zhǎng)途機(jī)動(dòng)和快速部署。在公路上行駛的時(shí)候履帶會(huì)破壞公路。履帶式車(chē)輛一般比較笨重，對(duì)于橋梁的要求更高相反的，履帶式車(chē)輛的優(yōu)點(diǎn)：對(duì)路面的要求很低，越野能力突出。履帶的防護(hù)比輪胎更好，在戰(zhàn)場(chǎng)上防護(hù)能力更強(qiáng)。履帶式車(chē)輛一般較重，適合戰(zhàn)場(chǎng)突擊。

輪式運(yùn)輸車(chē)和履帶運(yùn)輸車(chē)對(duì)比：輪式車(chē)輛優(yōu)勢(shì)是速度快，車(chē)輛輕機(jī)動(dòng)性較強(qiáng)，缺點(diǎn)是對(duì)道路條件要求較高，像我們平時(shí)的車(chē)輛，一些條件差的道路或者地形，你就很難開(kāi)過(guò)去了，（相對(duì)履帶而言的）。

底盤(pán)的作用是支承、安裝發(fā)動(dòng)機(jī)及其各部件總成，上海液壓履帶底盤(pán)，形成車(chē)輛的整體造型，并傳遞動(dòng)力，使整車(chē)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，保證正常行駛。 在國(guó)外，履帶式行走底盤(pán)研發(fā)較早。早在1986 年 W.C.Evans 和 D.S.Gove 在硬地面和已耕地上，液壓履帶底盤(pán)供應(yīng)，完成了 1 種橡膠履帶與1 種四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)牽引性能實(shí)驗(yàn)的研究。在相同的底盤(pán)結(jié)構(gòu)情況下，液壓履帶底盤(pán)批發(fā)，橡膠履帶牽引效率與動(dòng)態(tài)牽引比要高， 在已耕地和硬地面上其牽引效率是85% ～ 90%， 四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)是70% ～ 85% 。此后又有許多橡膠履帶拖拉機(jī)與四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)性能試驗(yàn)的研究，如橡膠履帶拖拉機(jī)與四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)在4種地面( 未耕、已耙過(guò)、已犁過(guò)燕麥茬地和玉米茬地)的牽引性能（動(dòng)力牽引比、牽引系數(shù)與打滑率）的關(guān)系等。