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發布時間：2021-01-19 19:45
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在需要隨時了解機器準確位置的應用中，步進電機和伺服電機有重要差別。在通過步進電機控制的開環運動應用中，控制系統認為電機始終處于正確的運動狀態。不過，在遇到問題以后，比如因為部件卡住而導致電機失速，控制器就無法了解機器的實際位置，從而導致失位。伺服電機本身的閉環系統具有一個優勢：如果其被一個物體卡住，會立刻檢測到。工程師提醒各位客戶，步進電機或者驅動器出現故障時可先與供應商聯系，更換電機或主要零部件，而不要自己輕易拆卸。機器會停止操作， 始終不會失位。
網上整理的一些失步與過沖的原理資料：
失步應該就是漏掉了脈沖沒有運動到指1定的位置。過沖應該就是和失步相反，運動到超過了指1定的位置。 在一些控制簡單或要求低成本的運動控制系統中，常會用步進電機。較大的優勢是：以開環的方式來控制位置和速度。但正因為是開環控制，負載位置對控制回路沒有反饋，步進電機就必須正確響應每次勵磁變化。如果勵磁頻率選擇不當，步進電機就不能夠移動到新的位置。PMDC具有構造簡略、體積小、用銅量少、效率高1級特點，在轎車工業中深受期待。負載實際的位置相對于控制器所期待的位置出現永1久誤差，即發生失步現象或過沖想象。因此，在步進電機開環控制系統中，如何防止失步和過沖是開環控制系統能否正常運行的關鍵。
定位轉矩（DETENT TORQUE）： 定位轉矩：
定位轉距是指電機各相繞組不通電且處于開路狀態時,由于混合式電機轉子上有永磁材
是指步進電機沒有通電的情況下，定子鎖住轉子的力矩。DETENT TORQUE 在國內沒有統一的翻譯方式，容易使大
家產生誤解；由于反應式步進電機的轉子不是永磁材料，所以它沒有DETENT TORQUE
