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發布時間:2020-07-29 07:12  
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為解決現有技術存在的傳動環節多、傳動精度差以及結構剛性差的問題,壓電電機 滾珠花鍵傳動的結構形式,通過壓電電機直接驅動絲滾珠花鍵軸,從而實現伸縮桿做伸縮運動。該發明雖然解決了現有技術中的傳動環節多,剛性差等問題,但整個六軸并聯結構的運動部件的行程偏小,且壓電電機的控制較為復雜,成本較高。
音圈電機驅動的新型的基于Stewart并聯機構的六自由度運動裝置,解決傳統Stewart六自由度并聯機構傳動環節多,剛性差等問題。本發明的伸縮機構部件少,結構相對簡單,采用音圈電機作為動力,相對于壓電電機來說,成本低,控制簡單,并且采用導向裝置能夠提高導向剛度,保證運動精度。
音圈電機嘴常見的結構就是定子和動子。其中定子包括外磁軛、環形磁鋼、隔磁環和內磁軛,動子由音圈繞組和骨架組成。影響音圈電機性能的因素很多,主要包括音圈、磁鋼、外磁軛的厚度以及線圈的特性。我們怎樣才能提高音圈電機的性能?下面我們從幾個方面進行探討。外磁軛厚度也要合理:厚度過小,飽和程度增加,電機的漏磁將增大;反之,厚度太大,音圈直徑會被壓縮。所以必須合理地設計外磁軛厚度。