重慶AGV智能運輸車廠家誠信企業「北京固德金山」

如何正確鋪設AGV磁條？

可事先畫好線路確保鋪設更加美觀，然后在進行磁條的粘貼工作;直線路段上，為了確保磁條和地面雙面膠完全發揮作用，粘貼完后需要在磁條上輕輕壓一遍;轉彎路段，可把磁條折疊成彎曲狀，然后在慢慢的粘貼，多余的磁條可以用剪刀剪掉，修剪時如有部分磁條缺失，直接在備用磁條上修剪同等大小的磁條填充補缺，粘貼完后，同樣需在磁條上輾壓一下;另外需要特別注意的是，轉彎幅度盡量別太大，可防止AGV小車脫軌，第二幅度較小粘貼較便利，更為美觀。

AGV運輸車

由于技術和功能的限制，此類AGV的銷售價格仍然居高不下。此類產品在國內有為數不多的企業可以生產，技術水平與國際水平相當。第二種是以日本為代表的簡易型AGV技術－－或只能稱其為AGC（Automated Guided Cart），該技術追求的是簡單實用，極力讓用戶在很短的時間內收回投資成本，這類AGV在日本和臺灣企業應用十分廣泛，從數量上看，日本生產的大多數AGV屬于此類產品（AGC）。該類產品完全結合簡單的生產應用場合（單一的路徑，固定的流程），AGC只是用來進行搬運，并不刻意強調AGC的自動裝卸功能，在導引方面，多數只采用簡易的磁帶導引方式。由于日本的基礎工業發達，AGC生產企業能夠為其配置上幾乎簡單得不能再簡單的功能器件，使AGC的成本幾乎降到了極限。這種AGC在日本80年代就得到了廣泛應用，2002到2003年達到應用的。由于該產品技術門檻較低，目前國內已有多家企業可生產此類產品。

導航導引方式

AGV之所以能夠實現無人駕駛，導航和導引對其起到了至關重要的作用，隨著技術的發展，目前能夠用于AGV的導航/導引技術主要有以下幾種：

直接坐標 （Cartesian Guidance）

用定位塊將AGV的行駛區域分成若干坐標小區域，通過對小區域的計數實現導引，一般有光電式（將坐標小區域以兩種顏色劃分，通過光電器件計數）和電磁式（將坐標小區域以金屬塊或磁塊劃分，通過電磁感應器件計數）兩種形式，其優點是可以實現路徑的修改，導引的可靠性好，對環境無特別要求。缺點是地面測量安裝復雜，工作量大，導引精度和定位精度較低，且無法滿足復雜路徑的要求。