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發布時間:2021-01-07 18:54  
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碼垛機械手的優勢特點有哪些?
碼垛機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。
碼垛機械手適用范圍
主要用于飼料、化肥、面粉、水泥、淀粉等編織袋行業的高速自動碼垛。
碼垛機械人性能特點
1.結構設計精致、零配件少、故障率低、可靠性高,維修保養方便;
2. 可配置夾板、手指、吸盤及其他種類抓手,適應各種不同抓取需要;
3.示教方式多樣,靈活應變現場的各種碼垛要求;
4.自動控制,可重復編程,所有的運動均按程序運行;
機械手日常保養要注意哪些問題?
機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業,構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。
注塑機專用機械手連接部位大多數是螺絲固定,由于長期震動造成螺絲松動松脫,必定會造成注塑機專用機械手散架,部件的連接塊斷裂等。由于注塑機專用機械手震動的原因造成電線接頭松動松脫,繼電器松動松脫,造成電路線路接觸不良等現象,導致注塑機專用機械手亂動作,電控死機,燒壞電控等現象。

機械手主要用于各種工件與產品的移動。根據負載能力的區別,中小型機械手一般用于移送體積小、質量輕的工件或產品。而大型機械手可以移送質量較大的負載。例如:
五金件、沖壓件-----利用機械手完成自動裝配
注塑件、壓鑄件-----利用機械手在注塑機、壓鑄機上自動卸料
機加件-----用于自動加工設備上的自動上下料
電子元器件-----用于電子制造行業的自動裝配
食品-----利用機械手完成包裝、搬運
制品-----利用機械手完成包裝、搬運
自動化立體倉庫-----利用機械手完成貨物的自動堆垛
機械手生產效率:
1、使用機械手可使整個生產自動化可以提高公司形象,使用機械手減少人員的使用而使現場易于管理從而提高公司的競爭力。
2、如人工取出產品一天約為1000模,使用機械手可再提高約500模,即使用機械手一天約為1500模。若客戶廠內成型機為自動脫模,有時產品需頂出2-3次,時間延長會影響生產效率,且產品掉落,會造成刮傷、沾到油污、及壓模等,產生不良品。
3、若成型機整體使用機械手,每臺成型機可省1/3或1/2人工用于品檢和包裝等。
