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機械手的由來，至今現(xiàn)已有四十多年的展開前史了。在二十世紀(jì)六十年代初，機械手就現(xiàn)已問世了。閱歷了四十多年的風(fēng)風(fēng)雨雨，機械手現(xiàn)已變成如今自動化生產(chǎn)制作業(yè)中的主要設(shè)備。機械手在展開中不斷的改進(jìn)不斷的完善。

仿人型機械手、微型機械手和微操作體系、機械手化機器、智能機械手等等。跟著機械手技術(shù)的不斷展開，其應(yīng)用領(lǐng)域現(xiàn)已不僅僅是在制作業(yè)這一方面了，并且在服務(wù)業(yè)以及生活等領(lǐng)域中也在漸漸的拓展著，還有機械手也在迅速展開。

焊接機器人是現(xiàn)在工業(yè)生產(chǎn)中非常常見的一種自動化生產(chǎn)設(shè)備，其中弧焊機器手在很多領(lǐng)域中都得到了普及和應(yīng)用，并得到了不錯的反響。焊接過程中必不可少的是焊絲，弧焊機器手對焊絲也是有要求的。

焊接機器人焊絲要求

為了達(dá)到理想的焊接質(zhì)量，弧焊機器手要選擇適合的焊絲，同時需要在程序中調(diào)節(jié)焊絲與工件的角度，以及將機械人手臂調(diào)節(jié)到適合的姿勢。在開始焊接之前，弧焊機器手根據(jù)需要選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，建議還是直接選用桶裝焊絲。但由于采用桶裝焊絲所需的送絲軟管很長，阻力大，所以對焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。

金屬噴涂機械手是生產(chǎn)領(lǐng)域比較常見的機械手系統(tǒng)，在新興工業(yè)時代，機器換人成為社會發(fā)展的必然趨勢，目前生產(chǎn)線上的噴涂機械手系統(tǒng)越來越多。大家對金屬噴涂工藝流程了解多少呢?接下來就由爾必地噴涂機械手為大家?guī)硐嚓P(guān)的介紹。

前處理的目的：在鋁合金型材、板材進(jìn)行噴涂前，工件表面要經(jīng)過去油去污及化學(xué)處理，以產(chǎn)生鉻化膜，增加涂層和金屬表面結(jié)合力和防氧化能力，有利于延長漆膜的使用年限。

為什么在有人工的條件下還要引入機械來為人類工作呢，原因有很多種，就拿機械手來舉例子。機械手相對于人工勞務(wù)有其獨到之處，其工作優(yōu)勢之處主要體現(xiàn)在以下幾個方面，我們一起來探討一下。

首先，機械手能夠受人為的控制來進(jìn)行機械作業(yè)，在管理方面比較容易，工作者只要寫入管理工作的程序就能夠?qū)崿F(xiàn)機械手的自動工作。計算機操縱的智能機械設(shè)備能夠配合人類的管理機制對相應(yīng)的任務(wù)進(jìn)行自主完成。