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發(fā)布時(shí)間:2021-05-21 02:36  
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南調(diào)機(jī)電設(shè)備——步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的區(qū)別
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱(chēng)為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
分類(lèi)
步進(jìn)電機(jī)按結(jié)構(gòu)分類(lèi):步進(jìn)電動(dòng)機(jī)也叫脈沖電機(jī),包括反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(VR)、永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(PM)、混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(HB)等。
(1)反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī):也叫感應(yīng)式、磁滯式或磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。其定子和轉(zhuǎn)子均由軟磁材料制成,定子上均勻分布的大磁極上裝有多相勵(lì)磁繞組,定、轉(zhuǎn)子周邊均勻分布小齒和槽,通電后利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。一般為三、四、五、六相;可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出(消耗功率較大,電流可達(dá)20A,驅(qū)動(dòng)電壓較高);步距角小(可做到10’);斷電時(shí)無(wú)定位轉(zhuǎn)矩;電機(jī)內(nèi)阻尼較小,單步運(yùn)行(指脈沖頻率很低時(shí))震蕩時(shí)間較長(zhǎng);啟動(dòng)和運(yùn)行頻率較高。
(2)永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī):通常電機(jī)轉(zhuǎn)子由永磁材料制成,軟磁材料制成的定子上有多相勵(lì)磁繞組,定、轉(zhuǎn)子周邊沒(méi)有小齒和槽,通電后利用永磁體與定子電流磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。一般為兩相或四相;輸出轉(zhuǎn)矩小(消耗功率較小,電流一般小于2A,驅(qū)動(dòng)電壓12V);步距角大(例如7.5度、15度、22.5度等);斷電時(shí)具有一定的保持轉(zhuǎn)矩;啟動(dòng)和運(yùn)行頻率較低。
(3)混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī):也叫永磁反應(yīng)式、永磁感應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī),混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。其定子和四相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)沒(méi)有區(qū)別,轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。一般為兩相或四相;須供給正負(fù)脈沖信號(hào);輸出轉(zhuǎn)矩較永磁式大(消耗功率相對(duì)較小);步距角較永磁式小(一般為1.8度);斷電時(shí)無(wú)定位轉(zhuǎn)矩;啟動(dòng)和運(yùn)行頻率較高;發(fā)展較快的一種步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。
南調(diào)機(jī)電設(shè)備——如何判斷伺服壓力機(jī)驅(qū)動(dòng)器的好壞
如何判斷伺服壓力機(jī)驅(qū)動(dòng)器的好壞?
具體型號(hào)具體分析,一般伺服驅(qū)動(dòng)器都有保護(hù),有綠色和紅色指示燈,如果綠燈亮一般是正常,如果亮紅燈則表示不正常,也有驅(qū)動(dòng)器有訊號(hào)檢測(cè)指示燈。
伺服驅(qū)動(dòng)器的好壞直接影響其工作質(zhì)量:
伺服電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講:當(dāng)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(即步進(jìn)角)。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)您可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。
如何判斷伺服電機(jī)的好壞?1、上電能鎖緊,力矩輸出正常,轉(zhuǎn)角正確,這個(gè)電機(jī)就是好的,否則就有問(wèn)題;
2、斷電狀態(tài)下,用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸,注意各引出線不要短路,好的電機(jī)應(yīng)當(dāng)阻力均勻,可以用手轉(zhuǎn)動(dòng);在把電機(jī)引出線擰在一起(短路),此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸的力矩就是電機(jī)的標(biāo)稱(chēng)力矩,也就是需要電機(jī)標(biāo)稱(chēng)力矩那么大的力矩才能轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸,否則電機(jī)就是壞的。
伺服驅(qū)動(dòng)器怎么檢測(cè)好壞呢?
如果接線都正確,發(fā)送控制脈沖電機(jī)能運(yùn)動(dòng)說(shuō)明驅(qū)動(dòng)器是好的,否則可能有問(wèn)題。
一般驅(qū)動(dòng)器都有自檢的功能。也就是說(shuō),伺服電機(jī)接驅(qū)動(dòng)器外接電源。驅(qū)動(dòng)器挑到自檢檔。就可以測(cè)試好壞,伺服電機(jī)的型號(hào)參數(shù)每種品牌都不一樣。
南調(diào)機(jī)電——伺服驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)需要注意什么問(wèn)題
伺服驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)需要注意的問(wèn)題:
①正確的屏蔽接地處,是在其電路內(nèi)部的參看電位點(diǎn)上,這個(gè)點(diǎn)取決于噪聲源和接收是否一起接地,或者浮空。
②要保證屏蔽層在同一個(gè)點(diǎn)接地使得地電流不會(huì)流過(guò)屏蔽層。
③避免多種銜接大地辦法發(fā)生的地回路很簡(jiǎn)單受噪音影響而在不同的參看點(diǎn)上發(fā)生電流。
④在溝通電源與驅(qū)動(dòng)器直流總線之間沒(méi)有隔絕的情況下,不能將直流總線的非隔絕端口或非隔絕信號(hào)接在地面上,會(huì)導(dǎo)致設(shè)備損壞及人員損害等情況。
⑤避免伺服驅(qū)動(dòng)器接到外部電源的地,將直接影響到控制器和驅(qū)動(dòng)器的作業(yè)。
⑥溝通的公共電壓并不是對(duì)大地的,在直流總線和大地之間可能會(huì)有很高的電壓,阻止直接接地。
⑦在伺服系統(tǒng)中,公共地與大地在信號(hào)端必須要銜接在一起。
⑧為了堅(jiān)持指令參看電壓的恒定,要將伺服驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)地接到控制器的信號(hào)地。