揭陽plc控制國產伺服驅動器廠家給您好的建議「南調機電」

南調機電設備——進口伺服驅動器常見問題以及解決辦法

進口伺服驅動器_松下伺服驅動器因為精度高，被廣泛應用于設備市場，相對于國產伺服來說，使用過程中的問題也是較少的，對于常見的一些問題，也做了一個整理，希望對大家有所幫助。

1、松下數字式交流伺服系統MHMA2KW，試機時一上電，電機就振動并有很大的噪聲，然后驅動器出現16號報警，該怎么解決?

這種現象一般是由于驅動器的增益設置過高，產生了自激震蕩。適當降低系統增益。

2、松下交流伺服驅動器上電就出現22號報警，為什么?

22號報警是編碼器故障報警，產生的原因一般有：

A.編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯等等，請仔細查對;

B.電機上的編碼器有問題：錯位、損壞等，請送修。

3、松下伺服電機在很低的速度運行時，時快時慢，像爬行一樣，怎么辦?

伺服電機出現低速爬行現象一般是由于系統增益太低引起的，適當調整系統增益，或運行驅動器自動增益調整功能。

4、松下交流伺服系統在位置控制方式下，控制系統輸出的是脈沖和方向信號，但不管是正轉指令還是反轉指令，電機只朝一個方向轉，為什么?

松下交流伺服系統在位置控制方式下，可以接收三種控制信號：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅動器的出廠設置為A/B正交脈沖(No42為0)，請將No42改為3(脈沖/方向信號)。

伺服電機驅動器接收電機編碼器的反饋信號，并和指令脈沖進行比較，從而構成了一個位置的半閉環控制。所以伺服電機不會出現丟步現象，每一個指令脈沖都可以得到可靠響應。

南調機電設備——多行業領域可用的低壓伺服驅動器？ 

適用領域

各類電子加工設備、產線傳送裝置、、儀器儀表、精密測試設備、通道閘門控制、AGV/RGV、直角坐標機器人、伺服定長定位、車庫阻攔控制、設備上下料裝置、設備輔助運動裝置、抓取及搬運機械裝置、噴繪機、寫真機、家庭及辦公自動化裝置等。

典型應用：主要用于雕刻機，特種工業縫紉機、剝線機、打標機、切割機、激光照排、繪圖儀、數控機床、點膠機、螺絲機等自動化設備和儀器。

驅動算法采用FOC磁場定向控制技術和SVPWM空間矢量調制算法，，可通過顯示屏便捷修改電機參數適配各種不同規格的電機，內置電子齒輪，可根據用戶需要進行功能定制，可集成簡單的控制功能。

產品特點

1、交直流通用：支持24~110VDC，可接80VAC。

2、可擴展為通信版：可支持Modbus485、Canopen、Ethercat等。

3、省線：采用單圈編碼器，上電可獲取電機轉子位置，無需UVW信號。

4、編碼器線數可調：4096種編碼器線數，滿足不同客戶的需求。

5、帶數顯：帶有OLED顯示屏，支持用戶使用顯示屏快捷修改控制參數及顯示基本信息。

南調機電設備——伺服電機及驅動器的選型

《機器設計中伺服電機及驅動器的選型》主要介紹了組成機器的機械部件進行電機的選型。在當前的機器設計中，我們面臨著提，節能降耗，可靠穩定和降低成本的挑戰。如何正確地選擇驅動器和伺服電機成為設計機器是否能夠達到工藝要求，同時滿足能量匹配的重要因素。《機器設計中伺服電機及驅動器的選型》從機械、運動理論入手，分析了組成機器的各種常用部件的傳動特性，力和力矩，慣量計算方法，闡述了滿足機器性能后的電機穩定工作規則及配置規則，并以案例方式示教了采用手工計算選型和軟件選型的方法。

南調機電設備——變頻器與伺服驅動器的區別

   1、變頻器控制普通電機開,閉環控制選擇靈活;伺服驅動器驅動伺服電機且為閉環控制。

   2、伺服驅動器相對變頻器優點:定為精度高,響應快,同功率情況積小,缺點為:功率范圍小,價格貴。

   從結構來看，基本上變頻器和伺服驅動器是差不多的，只是一般來說，變頻器功率大，體積大些而已，大家都是整流、穩壓后逆變輸出一個可以調整電壓和頻率的電源而已。從控制方式來看，普通變頻器采用V/F控制，算法比較簡單，一般都是開環的；矢量變頻器可以加編碼器，有解耦等算法，而伺服驅動器也差不多是通過解藕等算法實現控制的，這點而言矢量變頻器和伺服控制原理差不多，只是伺服驅動器里邊一般內置了位置環、速度環和電流環，而矢量變頻器一般只有速度環環合電流環。從精度而言，伺服選用材料性能比較好，精度比較高，比如伺服驅動器的模塊一般用IPM,而變頻器一般用IGBT，不是一個檔次的了。所以可以說矢量變頻器和伺服驅動器很相似，伺服驅動器可以說是性能和精度更高一個級別的矢量變頻器。

如何正確安裝伺服驅動器，介紹方法步驟如下：

1.安裝位置：室內，無水、無粉塵、無腐蝕氣體、良好通風。

2.如何安裝：垂直安裝，通風良好。

3.安裝到金屬的底板上。

4.如可能，請在控制箱內另外安裝通風風扇。

5.驅動器與電焊機，放電加工設備等使用同一路電源，或驅動器附高頻干擾設備，請采用隔離變壓器和有源濾波器。

6.請將伺服驅動器安裝在干燥通風良好的場所。

7.請盡量避免受到振動或撞擊。

8.盡一切可能防止金屬粉塵及鐵霄進入驅動器內。