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  位置指令表示要求AC伺服電動機驅動的機構所期望達到的位置目標值，位置的實際值由位置傳感器來檢測。如果位置檢測器能直接檢測出運動機構的位置，并把位置信息反饋到輸入端和位置指令進行比較，將其差值進行放大，控制Ac伺服電動機轉矩，并控制位置向目標點移動，這樣的閉環控制在工程上常稱為全閉環控制。如果位置檢測器安裝在AC伺服電動機軸上，通過檢測電動機袖的角位移，間接地反映出運動機構的實際位置，這種方式構成的閉環控制，通常稱為半閉環控制。為了在伺服系統中獲控制品質，能直接檢測伺服機構的實際位置和實際速度，并作為反饋信息送入到系統的輸入端與指令值進行比較。但實際上，在執行機構裝置的前端上安裝位置和速度檢測器是困難的。伺服電動缸由伺服電機、同步輪、同步帶、軸承、絲桿等連接在一起進而將電機的旋轉運動轉化成活塞桿的直線運動，由于伺服電機可進行的轉數控制因此決定了伺服電動缸具有的位置定位，其定位精度可達正負2絲。另外，連接Ac伺服電動機的機械耦合器、變速機構、旋轉軸等是否連接得很好，摩擦阻力的變化等復雜因素，也可能使伺服系統的穩定性變壞。因此，在實際中，大都在Ac伺服電動機軸的非負載側安裝位置和速度檢測器，取得反饋信息．構成半閉環控制。反饋信息檢閱點到實際執行機構之間的位置與速度就依靠機械裝置本身的精度來保證了。

電動缸是將電機與絲桿一體化設計的模塊化產品，電動缸的機械運動主要靠電機的旋轉運動帶動絲桿旋轉從而轉換成直線運動。電動缸可分為：直線式電動缸，折返式電動缸，直角式電動缸。電機可分為：伺服電機，步進電機，直流電機，交流電機。絲桿可分為：梯形絲桿，滾珠絲桿，滾柱絲桿等。但是大家也要綜合考慮一下氣缸和液壓缸的購買成本是低，但是后期維護和更換周期相對頻繁、而且位置控制精度低不易實現自動化控制、影響車間整體環境，這些問題在電動缸上都得到了大大的改進。電動缸隨著工業的迅速發展，人工成本的增加，為了取代人工，增加效率，自動化的要求就越來越高，電動缸就扮演著重要的角色。他可以完全替代液壓缸和氣缸，并且環保，節能，干凈。很容易與PLC等控制系統連接，實現高精密運動控制，而且維護成本低，大大減少企業的售后服務成本。超長的使用壽命，極低的噪音和振動，極高的響應速度，在目前各種行業都得以應用，并且得到很高的信賴

在yi療工作的幾十年中我們發現很多yi療器械機械控制部分用的是氣動缸或者是液（油）壓缸，這兩種“缸”在臨床使用中經常發生氣動缸漏氣、液壓缸漏油，優其時間長了以上毛病更難克服，電動缸就不會出現以上的毛病。 直線式伺服電動缸采用模塊化設計，集成了伺服電機、伺服驅動器、精度滾珠絲杠等要素，整個電動缸具有結構緊湊、慣量小、響應快、低噪音和長壽命等特點。對伺服系統來說，判斷控制品質的好壞主要有以下三個方面：控制精度：輸出量是否控制在目標值所允許的誤差范圍內。 折返式伺服電動缸的電機與缸體平行安裝，電機通過強度同步帶輪與電動缸的傳動絲桿相連接而帶動絲桿傳動，除具有直線式伺服電動缸的特點外，并由于整體長度短，適用于安裝位置比較小的場合。