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機器人的應用環境

中國的機器人專家從應用環境出發，將機器人分為兩大類，即工業機器人和特種機器人。所謂工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業機器人之外的、用于非制造業并服務于人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、jun用機器人、農業機器人、機器人化機器等。點位型只控制執行機構由一點到另一點的準確定位，適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業。在特種機器人中，有些分支發展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、jun用機器人、微操作機器人等。國際上的機器人學者，從應用環境出發將機器人也分為兩類：制造環境下的工業機器人和非制造環境下的服務與仿人型機器人，這和中國的分類是一致的。

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雖然國內機器人的研究和應用已經越來越火熱，不過，國內機器人在技術方面仍然有很多需要改進的地方?！爸袊臋C器人需要理智?！睆V州數控設備有限公司副總工程師李伯基表示。

　　技術瓶頸多 發展需理性

　　“單獨從工業機器人的角度來說，我國這么多年來還是取得了非常大的進步。幾家比較大的主機企業已經成功研制出諸多產品，有的還開發出了從輕載到重載幾乎全系列的產品，并且還在逐漸完善產品譜系。”趙杰表示。

　　盡管如此，趙杰坦言，國內的產品與國外一些先進的同類產品相比，在性能和一些關鍵技術方面還存在著一定差距。“我國機器人產業面臨著產業空心化的尷尬局面。”

工業機器人  中國機器人的發展規劃

促進服務機器人向更廣領域發展。圍繞助老助殘、家庭服務、yi療康復、救援救災、能源安全、公共安全、重大科學研究等領域，培育智慧生活、現代服務、特殊作業等方面的需求，重點發展消防救援機器人、手術機器人、智能型公共服務機器人、智能護理機器人等四種標志性產品，推進專業服務機器人實現系列化，個人/家庭服務機器人實現商品化。廣東省每年約有26%員工離職，年輕員工的流失率更高，28歲以下員工的這個比率達到約37%。

機器人的發展

除了工業機器人之外，我國服務機器人的發展也略顯劣勢。根據多方了解，目前，家務輔助機器人以每年超過10%的速度增長，而據IFR的預測，伴隨著云機器人技術獲得重大突破，小型家庭用輔助機器人的生產成本將大幅度降低，在2020年之前至少形成416億美元的市場。到了20世紀90年代，工業機器人已經能夠進行切割、焊接、組裝等較為復雜的工作。服務機器人一般需要結合特定市場進行開發，所以從這個關鍵點來說，本土企業更容易結合特定的環境和文化進行開發服務機器人，進行精準的市場定位，保持自己一定的競爭優勢。