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機械手的由來，至今現已有四十多年的展開前史了。在二十世紀六十年代初，機械手就現已問世了。閱歷了四十多年的風風雨雨，機械手現已變成如今自動化生產制作業中的主要設備。機械手在展開中不斷的改進不斷的完善。

仿人型機械手、微型機械手和微操作體系、機械手化機器、智能機械手等等。跟著機械手技術的不斷展開，其應用領域現已不僅僅是在制作業這一方面了，并且在服務業以及生活等領域中也在漸漸的拓展著，還有機械手也在迅速展開。

焊接機器人是現在工業生產中非常常見的一種自動化生產設備，其中弧焊機器手在很多領域中都得到了普及和應用，并得到了不錯的反響。焊接過程中必不可少的是焊絲，弧焊機器手對焊絲也是有要求的。

焊接機器人焊絲要求

為了達到理想的焊接質量，弧焊機器手要選擇適合的焊絲，同時需要在程序中調節焊絲與工件的角度，以及將機械人手臂調節到適合的姿勢。在開始焊接之前，弧焊機器手根據需要選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，建議還是直接選用桶裝焊絲。但由于采用桶裝焊絲所需的送絲軟管很長，阻力大，所以對焊絲的挺度等質量要求較高。

金屬噴涂機械手是生產領域比較常見的機械手系統，在新興工業時代，機器換人成為社會發展的必然趨勢，目前生產線上的噴涂機械手系統越來越多。大家對金屬噴涂工藝流程了解多少呢?接下來就由爾必地噴涂機械手為大家帶來相關的介紹。

前處理的目的：在鋁合金型材、板材進行噴涂前，工件表面要經過去油去污及化學處理，以產生鉻化膜，增加涂層和金屬表面結合力和防氧化能力，有利于延長漆膜的使用年限。

為什么在有人工的條件下還要引入機械來為人類工作呢，原因有很多種，就拿機械手來舉例子。機械手相對于人工勞務有其獨到之處，其工作優勢之處主要體現在以下幾個方面，我們一起來探討一下。

首先，機械手能夠受人為的控制來進行機械作業，在管理方面比較容易，工作者只要寫入管理工作的程序就能夠實現機械手的自動工作。計算機操縱的智能機械設備能夠配合人類的管理機制對相應的任務進行自主完成。