浙江RV20E減速機源頭好貨「在線咨詢」

輸入軸的旋轉從輸入齒輪傳遞到直齒輪

輸入軸的旋轉從輸入齒輪傳遞到直齒輪，按齒數比進行減速。這是減速部。

差動齒輪減速機構

直齒輪與曲柄軸相連接，變為第二減速部的輸入。在曲柄軸的偏心部分，通過滾動軸承安裝RV齒輪。另外，在外殼內側僅比RV齒輪數多一個的針齒，以同等的齒距排列。

如果固定外殼轉動直齒輪，則RV齒輪由于曲柄軸的偏心運動也進行偏心運動。此時如果曲柄軸轉動一周，則RV齒輪就會沿與曲柄軸相反的方向轉動一個齒。這個轉動被輸出到第2減速部的軸。將軸固定時，外殼側成為輸出側。

RV減速機市場占有率高達90%

作為運動控制系統和零部件的生產商，這兩家公司都在其特定的業務領域掌握了核心技術，控制了很高的市場份額。2003年，帝人精機和納博克合并組成納博特斯克公司，業已發展為RV減速機行業的羊，占據了60%以上的市場，特別在中/重負荷機器人上，其RV減速機市場占有率高達90%。作為核心零部件的重要組成，精密減速器是工業機器人可靠、運行所不可或缺的部分。

此前，納博特斯克宣布將向位于日本津市的主力工廠和中國江蘇省常州市的中國工廠合計投入70億日元，增產減速器，預計2017年內把產能提高20%，擴大至年產80萬臺。

輸出部分的故障主要有四處：

(1)軸承磨損壞，換軸承可;

(2)是輸出軸軸承點磨損，銷孔松動。若是軸承點磨損，可以將軸上車床用四爪找正配套，基準點設在沒有磨損的輸出軸定位套臺和隔-離套臺上，同心度達到0.015MM;

(3)輸出軸銷孔松動，可以根據機型大小和強度而寫，一般B3以下可以將原孔過盈0.015-0.035堵死，重新車平，在兩孔之間錯位加工出配合孔;若機號較大，可以將底盤銷孔加掉，留有止口，加工新盤熱裝后重新車削鏜孔;

(4)機座軸承孔松動后磨損增-大失效，可利用端面和底面找下，垂直度在0.03MM，止口和未磨損的軸承孔找正，擴孔配套加工修-復好磨損的軸承孔，同心度控制在≤0.025MM