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發布時間:2020-08-10 09:39  
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隨著制造業的不斷發展,機器人在碼垛、涂膠、點焊、弧焊、噴涂、搬運,測量等行業有著相當廣泛的應用。
該案列是演示的安川MOTOMAN MH12機器人的涂膠案列。
設計一個涂膠系統的首要任務是根據機器人所要完成的工作,先確定機器人的結構組成。可以是龍門式,掛壁安裝式等。機器人涂膠工位排布底涂工位通常設置的工位分為上遮蔽、機器人涂焊縫密封膠,人工找補、機器人涂PVC膠,人工PVC找補,卸遮蔽首先,焊縫密封膠和PVC膠工位排布不能位置顛倒,原因是PVC膠不能代替焊縫膠的功能。再按工作要求所給出各軸的運動行程、負載、運動速度、加速度,動作周期來選每個運動軸直線運動單元的型號,所配驅動電機及所配精密行星減速機的型號。
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機器人自動涂膠系統,該系統通過雙膠槍同步驅動機構,可實現雙膠槍同步快速涂膠;通過引擎蓋柔性定位設備,可自動精que對中定位所有車型的引擎蓋,并可自動識別車型;采用針筒式定量膠槍,實現穩定的膠量控制;通過基于KRL語言的掃描控制程序來控制整個系統,簡化了系統控制。我司的涂膠機器人根據客戶的主要一般采用德國的庫卡機器人,安川motoman機器人,瑞典ABB人,日本發那科機器人,為6自由度柔性機器人,可以靈活地實現空間軌跡運動,完成各種復雜布膠動作。我司可根據不同客戶的具體需求,設計、安裝、調試各種機器人涂膠工作站,為用戶提供高質量的設備、承接交鑰匙工程、操作人員培訓以及提供quan方位的24小時售后服務。
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