佛山多軸沖壓機器人廠家誠信企業 東莞碩強自動化設備

沖壓機器人代替人工作業的優勢：在國民生產中，沖壓生產以其成型、節能節材的優點，廣泛應用于國民生產的各個領域，是加工制造領域的重要組成部分。然而，沖壓生產有著高噪音污染、高危險度、高強度、機械、單調、重復等生產特性。這些生產特性在采用人工作業的情況下存在著以下等問題。作業機械重復、單調乏味，使人員容易厭煩、精神不集中，造成人員和設備的重大安全隱患。

沖壓機械手也是有一套運行原理的，分為硬件部分和軟件部分，而沖壓機械手的運行是硬件和軟件的集合，沖壓機械手的動作過程如下：

下降到底時碰到下限位開關下降電磁閥斷電，下降停止;同時夾緊電磁閥斷電，機械手放松，放松后，上升電磁閥通電，機械手上升，上升到極限時碰到極限位開關，上升電磁閥斷電，上升停止;同時接通左移電磁閥，機械手左移;左移到原點時，碰到左極限開關，左移電磁閥斷電，左移停止。至此，沖壓機械手經過八步動作完成一個循環。

沖壓機械手不會疲勞、沒有情緒，所以可以連續生產，而人力因為身體、感情等因素，很難持續保持相同的效率連續工作。沖壓機械手自動生產時，避免了人員操作時造成事故的潛在風險。

1、模具的下模高盡量相差不大，我司機器人的高度活動范圍是300MM左右，主要是高度差會影響效率問題。

2、產品盡量少翻轉。因為沖壓機械手只能正面拿料與放料，所以每增加一個翻轉就需配套增加一個翻轉臺與一臺機器人。

3、考慮兼容性，多款產品的翻轉工序盡量設計在同一個工序。比如都設計在第三工序翻轉，僅供參考。

4、產品在模具中有內定位與外定位，且導向部份的范圍越大越好。