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線控底盤的介紹

線控底盤轉向的優缺點：

線控轉向的優點是由于取消了方向盤與車輪之間的機械連接，從而是用傳感器獲得方向盤的轉角數據。

其缺點是需要模擬一個方向盤的力。之所以要回饋方向盤的力，是因為它沒有和機械部分連接，從而使駕駛員感受不到路面傳導來的阻力，使得路感降低，但是對于無人車就無需考慮這個問題了。線控轉向取消了傳統轉向系統的中間軸連接，實現了上轉向與下轉向的非機械連接，使得轉向系統更為簡單，有利于降低自動駕駛車制造成本。

無人車線控底盤

無人車是可完全省略人類駕駛機構的自動駕駛車輛，用于替代人類來執行多種特定任務，如無人車的配送和運輸、無人車清掃、無人車的巡邏等，它是未來智能交通與智慧城市的重要組成部分。在無人車的諸多關鍵技術中，線控底盤及其控制技術，是無人車的核心技術之一。

一般情況下，線控底盤的成本占到整個無人車成本的三分之一以上，更是無人車零部件非常復雜的核心部分。

線控底盤

自動駕駛有三個部分構成分別為環境感知、智能決策和線控底盤，而線控底盤用來做控制執行，這三個部分完整組成了自動駕駛的系統。

線控底盤在過去十幾年都不太被行業重視，但到了自動駕駛領域，人們意識到了線控底盤的重要性。自動駕駛就是以車為主，而不是以人為主的駕駛，自動駕駛的安全性問題一直是業內外認識爭論的關鍵點，也是自動駕駛汽車能否順利上路和順利獲得乘客、用戶使用的關鍵。

線控油門=SBW，即Steering By Wire，線控轉向系統掌控著自動駕駛路徑與方向的控制。

發展轉向系統完成了機械式→液壓助力→電控液壓助力→電動助力的一系列進化。

?機械式轉向系統（MS）機械式轉向系統=Manual Steering，是早的汽車轉向系統。所謂機械式，即以駕駛員的力為基礎，借助方向盤、轉向器和轉向傳動機構等全機械機構實現轉向。通過轉動方向盤，轉向器中的減速器放大力矩，再由拉桿控制轉向節完成車輛轉向。

優點：MS系統、結構簡單。缺點：由于地面對輪胎的反作用力直接傳動到方向盤，導致在泊車和低速行駛時方向盤負擔過于沉重。