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發布時間:2021-08-30 18:34  
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伺服電機維修
交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,其功率范圍大,功率可以做到很大,大慣量,轉速低,轉速隨功率增大而勻速下降,適用于低速平穩運行場合
伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器將反饋信號傳給驅動器,對反饋值與目標值進行比較,從而調整轉子轉動的角度,伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數)。
電動機空載電流不平衡,三相相差大
1、故障原因①繞組首尾端接錯;
②電源電壓不平衡;
③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。 2、故障排除①檢查并糾正;
②測量電源電壓,設法消除不平衡;
③消除繞組故障。
電動機運行時響聲不正常有異響
1、故障原因①軸承磨損或油內有砂粒等異物;
②轉子鐵芯松動;
③軸承缺油;
④電源電壓過高或不平衡。 2、故障排除①更換軸承或清洗軸承;
②檢修轉子鐵芯;
③加油;
④檢查并調整電源電壓
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伺服電機電機檢修——
伺服電機電機可使控制速率,部位精密度十分精確,能夠將工作電壓數據信號轉換為轉距和轉速以驅動器控制目標。伺服電機電機電機轉子轉速受鍵入數據信號控制,并能快速響應,在全自動控制系統軟件中,作為實行元器件,且具備機電工程穩態值小、線性高、始動工作電壓等特點,可把所接到的電子信號轉化成電機軸上的角位移或角速度輸出。分成直流電和溝通交流伺服電機電機兩類,其主要特點是,當數據信號工作電壓為零時無勻速轉動狀況,轉速伴隨著轉距的提升而均速降低。
步進電機電機是將脈沖電流數據信號變化為角位移或線偏移的開環增益控制元步進電機電機件。在非超重的狀況下,電機的轉速、終止的部位只在于差分信號的頻率和脈沖數,而不會受到負荷轉變的危害,當步進驅動器接受到一個差分信號,它就驅動器步進電機電機按設置的方位旋轉一個固定不動的視角,稱之為“橫距角”,它的轉動是以固定不動的視角一步一步運作的。能夠根據控制單脈沖數量來控制角位移量,進而做到精確精準定位的目地;另外能夠根據控制單脈沖頻率來控制電機旋轉的速率和瞬時速度,進而做到變速的目地。
