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2. 機器人視覺：用于指引機器人在大范圍內的操作和行動，如從料斗送出的雜亂工件堆中揀取工件并按一定的方位放在傳輸帶或其他設備上（即料斗揀取問題）。至于小范圍內的操作和行動，還需要借助于觸覺傳感技術。

　　此外還有：（1）自動光學檢查（2）人臉偵測（3）無人駕駛汽車

　　機器視覺特點

　　1.攝像機的拍照速度自動與被測物的速度相匹配，拍攝到理想的圖像；

　　2.零件的尺寸范圍為2.4mm到12mm，厚度可以不同；

　　3.系統根據操作者選擇不同尺寸的工件，調用相應視覺程序進行尺寸檢測，并輸出結果；

　　4.針對不同尺寸的零件，排序裝置和輸送裝置可以調整料道的寬度，使零件在固定路徑上運動并進行視覺檢測

視覺是一個生理學詞匯。光作用于視覺，使其感受細胞興奮，其信息經視覺神經系統加工后便產生視覺（vision）。通過視覺，人和動物感知外界物體的大小、明暗、顏色、動靜，獲得對機體生存具有重要意義的各種信息，至少有80%以上的外界信息經視覺獲得，視覺是人和動物的感覺。人的眼可分為感光細胞（視桿細胞和視錐細胞）的和折光（，房水，晶狀體和玻璃體）系統兩部分。其適宜刺激是頻率為300~750太赫茲的電磁波，即可見光部分，約150種顏色。該部分的光通過折光系統在上成像，經視神經傳入到大腦視覺，就可以分辨所看到的物體的色澤和分辨其亮度。因而可以看清視覺范圍內的發光或反光物體的輪廓，形狀，大小，顏色，遠近和表面細節等情況。[1]


這一區域有很高的空間分辨能力（視銳度，也叫視力）。它還有良好的色覺，對于視覺為重要。中央凹以外區域，兩種細胞兼有，離中央凹越桿細胞越多，視錐細胞則越少。在視神經離開的部位（），由于沒有任何光感受器，便形成盲點。由兩種光感受器的視覺生理特性及分布特點可知，觀察顏色主要利用眼球的中央區，也就是視場要小一些。因為當視場過大眼球側視時，先是紅、綠感覺消失，只能看到黃藍色；再往外側視，黃藍色感覺也會消失成為全區，這時對顏色的判斷會發生錯誤。