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發布時間：2020-12-31 07:13
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焊接變形的基本形式有收縮變形、角變形、彎曲變形、波浪變形和扭曲變形等。焊接過程中，對焊件進行不均勻加熱和冷卻，是產生焊接應力和變形的根本原因。減少焊接應力與變形的工藝措施主要有：
一、預留收縮變形量 根據理論計算和實踐經驗，在焊件備料及加工時預先考慮收縮余量，以便焊后工件達到所要求的形狀、尺寸。
二、反變形法 根據理論計算和實踐經驗，預先估計結構焊接變形的方向和大小，然后在焊接裝配時給予一個方向相反、大小相等的預置變形，以抵消焊后產生的變形。
三、剛性固定法 焊接時將焊件加以剛性固定，焊后待焊件冷卻到室溫后再去掉剛性固定，可有效防止角變形和波浪變形。此方法會增大焊接應力，只適用于塑性較好的低碳鋼結構。
點焊質量控制技術的發展趨勢
(1)控制模式。由單模式控制發展為多模式控制，動態電阻監控、動態電極位移監控都是實現這種控制的綜合模式，即動態電阻差值與動態電阻變化速率相綜合；1大位移與位移速度相綜合。
(2)控制方法。由一種監控方法發展為多種監控方法。
(3)調節參量。由初始的單變量調節(自動焊時間或自動焊電流)發展為多變量調節，即在自動焊過程中同時對自動焊電流、自動焊時間和自動焊壓力進行調節。
模塊化層次化的控制器軟件系統：軟件系統建立在基于開源的實時多任務操作系統Linux上，采用分層和模塊化結構設計，以實現軟件系統的開放性。整個控制器軟件系統分為三個層次：硬件驅動層、核心層和應用層?？梢哉f90年代以來的技術引進和生產設備、工藝裝備的引進使我國的汽車制造水平由原來的作坊式生產提高到規?；a，同時使國外自動焊大量進入中國。三個層次分別面對不同的功能需求，對應不同層次的開發，系統中各個層次內部由若干個功能相對對立的模塊組成，這些功能模塊相互協作共同實現該層次所提供的功能。
(3)機器人的故障診斷與安全維護技術：通過各種信息，對機器人故障進行診斷，并進行相應維護，是保證機器人安全性的關鍵技術。
(4)網絡化機器人控制器技術：當前機器人的應用工程由單臺機器人工作站向機器人生產線發展，機器人控制器的聯網技術變得越來越重要?？刂破魃暇哂写?、現場總線及以太網的聯網功能。機器人控制器(RC)的主計算機完成機器人的運動規劃、插補和位置伺服以及主控邏輯、數字I/O、傳感器處理等功能，而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入?？捎糜跈C器人控制器之間和機器人控制器同上位機的通訊，便于對機器人生產線進行監控、診斷和管理。
國內自動焊再制造市場發展潛力巨大
近十年中國經濟飛速發展，讓世界眾多發展中國家驚羨。歐美國家甚至有“中國威1脅論”的觀點。然而飛速的發展背后卻隱藏著巨大的危機。(1)焊接過程控制系統的智能化是焊接自動化的核心問題之一，也是我們未來開展研究的重要方向。數年來，中國在世界上一直扮演者供應大國的角色，中國的資源儲備正一步步減少。有專家稱，中國如果繼續在如此粗放的經濟發展道路上走下去，無異于飲鴆止渴。這嚴重威脅著中國經濟的可持續發展。
