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挖掘機發(fā)展趨勢（一）

從國內(nèi)外發(fā)展狀況來看，液壓挖掘機節(jié)能控制技術(shù)有以下發(fā)展趨勢：

電液比例控制智能化

電液比例控制在80年代初就開始應(yīng)用于工程機械，到目前已經(jīng)在液壓挖掘機上得到了大量應(yīng)用。電液比例技術(shù)用于工程機械，可以省去復(fù)雜、龐大的液壓信號傳遞管路，用電信號傳遞液壓參數(shù)，不但能加快系統(tǒng)響應(yīng)，而且使整個挖掘機動力系統(tǒng)控制更方便、靈活。進入90年代后，隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，電液比例控制更進一步”智能化”，電液比例泵和比例閥的應(yīng)用日益增多，從而出現(xiàn)了”智能化液壓挖掘機”。液壓挖掘機主要由發(fā)動機、液壓系統(tǒng)、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成。這種智能化主要體現(xiàn)在以下幾個方面。首先，計算機能夠自動監(jiān)測液壓系統(tǒng)和柴油機的運行參數(shù)，如壓力、柴油機轉(zhuǎn)速等，并能根據(jù)這些參數(shù)自動控制整個挖掘機動力系統(tǒng)運行在節(jié)能狀態(tài)。其次，能夠完成一些半自動操作，如平地、斜坡的修整等，對司機的熟練程度要求降低，但工作質(zhì)量卻能夠得到大幅度提高。第三，能夠根據(jù)監(jiān)測到的運行參數(shù)進行故障診斷，便于挖掘機的維護。這些功能的出現(xiàn)，使挖掘機性能得以大幅度提高。

柴油機電噴控制

在傳統(tǒng)的機械調(diào)速柴油機上，噴油泵的循環(huán)供油量、噴油提前角等都受到轉(zhuǎn)速影響，使柴油機性能難以進一步提高。檢查風扇皮帶的張緊度，并檢查空調(diào)壓縮機皮帶的張緊度，并作調(diào)整。在柴油機上應(yīng)用電噴控制后，可以使泵的循環(huán)供油量和噴油提前角不再受轉(zhuǎn)速的影響，從而使挖掘機能夠一直工作在非常好的狀態(tài)，而且加快了響應(yīng)速度。開發(fā)柴油機電噴控制器是提高挖掘機節(jié)能性的一個重要環(huán)節(jié)。

負荷傳感控制將繼續(xù)發(fā)展

負荷傳感控制從20世紀70年代興起，各工程機械液壓件生產(chǎn)廠商紛紛推出了一系列有關(guān)產(chǎn)品。這種系統(tǒng)具有良好的節(jié)能性和操縱性，即使不熟練的司機也能很快適應(yīng)。2m3的步行式拉鏟挖掘機，斗容量107m3的剝離用挖掘機等，是世界上目前很大的挖掘機。比例流量分配閥的出現(xiàn)進一步推動了負荷傳感技術(shù)在挖掘機上的應(yīng)用，使挖掘機操縱性進一步提高，解決了西方國家由于熟練司機的缺乏而帶來的問題。因此，負荷傳感控制挖掘機在發(fā)達國家的需求將會進一步上升。

六通多路閥繼續(xù)存在

盡管采用四通閥的負荷傳感系統(tǒng)能提供精準操作，但并非所有場合都需要精準操作，而且熟練司機也能用非負荷傳感系統(tǒng)挖掘機完成精準操作。更重要的是，負荷傳感系統(tǒng)價格較高，限制了它在發(fā)展中國家的應(yīng)用。目前，世界上許多有名的挖掘機生產(chǎn)廠商，其產(chǎn)品中既有使用四通閥的負荷傳感控制挖掘機，也有使用六通閥液壓系統(tǒng)如正流量、負流量控制的挖掘機。成熟的制造技術(shù)和低廉的價格將會使六通多路閥繼續(xù)發(fā)揮作用。國外知名廠家（如美孚、殼牌等）的抗磨液壓油的黏度指數(shù)均為VI≥110，國產(chǎn)抗磨液壓油的黏度指數(shù)VI=95左右。

進一步改進閥控液壓挖掘機節(jié)能控制

在采用六通多路閥的液壓系統(tǒng)中，仍然有許多可以改進的地方，如操縱性、節(jié)能性等，至今國外各挖掘機生產(chǎn)廠仍在研究。

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挖掘機定期保養(yǎng)的內(nèi)容

①新機工作250H后就應(yīng)更換燃油濾芯和附加燃油濾芯；檢查發(fā)動機氣門的間隙。②日常保養(yǎng)；檢查、清洗或更換空氣濾芯；清洗冷卻系統(tǒng)內(nèi)部；檢查和擰緊履帶板螺栓；檢查和調(diào)節(jié)履帶反張緊度；檢查進氣加熱器；更換斗齒；調(diào)節(jié)鏟斗間隙；檢查前窗清洗液液面；檢查、調(diào)節(jié)空調(diào)；清洗駕駛室內(nèi)地板；更換破碎器濾芯（選配件）。清洗冷卻系統(tǒng)內(nèi)部時，待發(fā)動機充分冷卻后，緩慢擰松注水口蓋，釋放水箱內(nèi)部壓力，然后才能放水；不要在發(fā)動機工作時進行清洗工作，高速旋轉(zhuǎn)的風扇會造成危險；當清潔或更換冷卻液時，應(yīng)將機器停放在水平地面上；進入90年代后，隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，電液比例控制更進一步”智能化”，電液比例泵和比例閥的應(yīng)用日益增多，從而出現(xiàn)了”智能化液壓挖掘機”。要按照表3更換冷卻液和防腐蝕器。防凍液與水的比例按表4要求。

冷卻液種類冷卻系統(tǒng)內(nèi)部清洗和更換周期防腐蝕器更換周期

AF-ACL防凍液(超級防凍液)每2年或每4000h每1000h或更換冷卻液時

AF-PTL防凍液(長效防凍液)每年或2000h

AF-PT防凍液(冬季型)每6個月(只在秋季添加)

表4防凍液與水的混合比例

環(huán)境溫度℃/容量L-5-10-15-20-25-30

防凍液PC2005.16.78.09.110.211.10

PC2205.47.08.49.610.711.65

水PC20017.115.514.213.112.011.10

PC22017.916.314.913.712.611.65

③啟動發(fā)動機前的檢查項目。檢查冷卻液的液面位置高度（加水）；檢查發(fā)動機機油油位，加機油；檢查燃油油位（加燃油）；檢查液壓油油位（加液壓油）；檢查空氣濾芯是否堵塞；檢查電線；檢查喇叭是否正常；檢查鏟斗的潤滑；檢查油水分離器中的水和沉淀物。

④每100保養(yǎng)項目。動臂缸缸頭銷軸；動臂腳銷；動臂缸缸桿端；斗桿缸缸頭銷軸；動臂、斗桿連接銷；斗桿缸缸桿端；鏟斗缸缸頭銷軸；半桿連桿連接銷；斗桿、鏟斗缸缸桿端；鏟斗缸缸頭銷軸；斗桿連桿連接銷；檢查回轉(zhuǎn)機構(gòu)箱內(nèi)的油位（加機油）；與環(huán)境低溫對應(yīng)的短時間冷啟動的黏度≤1000x10-6mm2/s。從燃油箱中排出水和沉淀物。

⑤每250H保養(yǎng)項目。檢查終傳動箱內(nèi)的油位（加齒輪油）；檢查蓄電池電解液；更換發(fā)動機油底殼中的油，更換發(fā)動機濾芯；潤滑回轉(zhuǎn)支承（2處）；檢查風扇皮帶的張緊度，并檢查空調(diào)壓縮機皮帶的張緊度，并作調(diào)整。

⑥每500h保養(yǎng)項目。同時進行每100和250H保養(yǎng)項目；更換燃油濾芯；檢查回轉(zhuǎn)小齒輪潤滑脂的高度（加潤滑脂）；檢查和清洗散熱器散熱片、油冷卻器散熱片和冷疑器散熱片；更換液壓油濾芯；更換終傳動箱內(nèi)的油（僅在500h時進行，以后1000h一次）；清洗空調(diào)器系統(tǒng)內(nèi)部和外部的空氣濾芯；挖掘機注意事項挖掘機是經(jīng)濟投入大的固定資產(chǎn)，為提高其使用年限獲得更大的經(jīng)濟效益，設(shè)備必須做到定人、定機、定崗位，明確職責。更換液壓油通氣口濾芯。

⑦每1000h保養(yǎng)項目。同時進行每100、250和500h保養(yǎng)項目；更換回轉(zhuǎn)機構(gòu)箱內(nèi)的油；檢查減振器殼體的油位（回機油）；檢查渦輪增壓器的所有緊固件；檢查渦輪增壓器轉(zhuǎn)子的游隙；發(fā)電機皮帶張緊度的檢查及更換；更換防腐蝕濾芯；對于一般的挖掘工作來說，這種挖掘機在0°到180°的范圍內(nèi)工作時，回轉(zhuǎn)馬達有加速或減速，當轉(zhuǎn)到270°到360°范圍內(nèi)時，回轉(zhuǎn)速度達到穩(wěn)定。更換終傳動箱內(nèi)的油。

⑧每2000h保養(yǎng)項目。先完成每100、250、500和1000h的保養(yǎng)項目；清洗液壓油箱濾網(wǎng)；清洗、檢查渦輪增壓器；檢查發(fā)電機、啟動電機；檢查發(fā)動機氣門間隙（并調(diào)整）；檢查減振器。

⑨4000h以上的保養(yǎng)。每4000h增加對水泵的檢查；每5000h增加更換液壓油的項目。

⑩長期存放。機器長期存放時，為防止液壓缸活塞桿生銹，應(yīng)把工作裝置著地放置；整機洗凈并干燥后存放在室內(nèi)干燥的環(huán)境中；如條件上所限只能在室外存放時，應(yīng)把機器停放在排水良好的水泥地面上；存放前加滿燃油箱，潤滑各部位，更換液壓油和機油，液壓缸活塞桿外露的金屬表面涂一薄層黃油，拆下蓄電池的負極接線端子，或?qū)⑿铍姵匦断聠为毚娣牛桓鶕?jù)環(huán)境溫度在冷卻水中加入適當比例的防凍液；每月啟動發(fā)動機一次并操作機器，以便潤滑各運動部件，同時給蓄電池充電；挖掘機止元件容積效率下降應(yīng)對對非正常磨損和正常磨損，都應(yīng)引起重視。打開空調(diào)制冷運轉(zhuǎn)5-10min。

挖掘機產(chǎn)生裂紋的原因

挖掘機動臂側(cè)板產(chǎn)生裂紋的原因：包括原焊縫本身有氣泡、夾渣和微小龜裂，在挖掘機超負荷工作時，原焊縫處會產(chǎn)生微小裂紋并慢慢擴大：焊接時焊條與板材的性能不符而產(chǎn)生裂紋：因挖掘機動臂體積較大，難以采用可靠有效的加熱保溫措施，焊后未能徹底除去焊縫周邊母材淬硬區(qū)，導(dǎo)致焊縫強度下降：挖掘機作業(yè)過程中振動沖擊較大，焊縫處受力不均使焊縫開裂。全液壓全回轉(zhuǎn)挖掘機現(xiàn)今的挖掘機占絕大部分的是全液壓全回轉(zhuǎn)挖掘機。