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天津工博會機器人品牌子展

以天津工博會機器人品牌子展為例，是國際機器人全產業鏈專業展覽會，集中展示機器人整機、系統集成、機器人零部件、工廠自動化設備、軟件應用控制、3D技術設備等，有來自德國、韓國、日本、瑞士、中國臺灣等地的10余個展團亮相，世界機器人四大家族ABB、KUKA、YASKAWA、FUNUC，川崎、松下、OTC、西門子、優傲、電裝及民族品牌中的廣州數控、沈陽新松、中國航天、埃斯頓、埃夫特等悉數參展。

如何確定機床坐標軸及運動方向?

如何確定機床坐標軸及運動方向？

（1） 移動方向命名數控機床有三種常見的移動方式。種是工件靜止，刀具相對于工件運動；第二種是工件運動，刀具不動；第三種是刀具和工件的各個部分進給運動。值得注意的是，根據數控機床坐標和移動方向命名的原則，無論什么樣的運動形式，在編程時都假設刀具與靜止工件坐標系相比運動。

（2） 移動方向的確定機床的移動是刀具與工件之間的相對移動。根據現行標準，機床的某個移動方向是增加工件與工件之間距離的方向。

3） 機床坐標軸的運動方向：

① Z坐標的運動-按規定平行于機床主軸的工具運動坐標為z坐標軸，工具遠離工件的方向為正z方向。

② X坐標運動-X軸水平，平行于工件夾面，數控車床和銑床機床X坐標軸正向確定。

③ l，坐標運動-Y‘坐標軸正向可根據X、Z坐標軸的運動方向，按右直角笛卡兒坐標系確定。

④ 主軸旋轉運動-主軸順時針旋轉運動方向，根據右螺釘進入工件的方向確定。

機器視覺展

機器視覺展 機器視覺核心部件 智能相機：黑白智能相機、線掃描智能相機、彩色智能相機、CMOS智能相機、ID讀碼器等； 板 卡：黑白采集、圖像壓縮/解壓板卡、彩色采集卡等； 軟件包：圖像處理軟件、機器視覺工具軟件； 配 件：工業相機、CMOS相機、CCD相機、面陣相機、CAMERA－link相機、行掃描相機、紅外相機、1394接口相機； 工業鏡頭：FA鏡頭、高分辨率鏡頭、圖像掃描鏡頭、聚光透鏡、遠心鏡頭等； 光 源：LED光源、紫外照明系統、紅外光源、光纖照明系統等； 輔助產品：傳感器、標定塊、光柵、墊圈、連線及連接器、電源、底板。 機器視覺輔件 圖像處理系統：光學文字、識別系統、自動化/機器人技術、紅外圖像系統；

用自動化實現更好的控制

為了更好地應對不斷變化的市場需求，制造商通過構建靈活的裝配流水線提高了生產過程的靈活性，與此同時產能利用率也大為增加。有些制造商依然采取傳統的生產方式，即在一種平臺上只生產一款汽車。與之形成對比的是，靈活的裝配流水線只需要經過簡單調整就能夠生產多款汽車。

一些富有遠見的汽車制造商希望生產設備之間能夠形成互聯，從而構成一個虛擬的化工廠。化工廠指的并不是一系列擁有相同設備、相同原材料、相同人員的工廠。相反，新老工廠的結合以及工廠之間的地域差別可能導致自動化與人工裝配流程的交叉；他們可能需要服從不同的地方規章和勞動法。于是，新款汽車在設計過程中不但要考慮到工廠的生產能力，而且需要適應佳的生產和分配戰略。例如，如果某項設計需要用到的機器人焊接技術，那么對于一家基本依靠人工焊接的工廠而言，這不是一項合適的設計。