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發布時間：2021-01-05 20:58
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一、機器人本體的維護
1、普通維護
1）清洗機械手
定期清洗機械手底座和手臂；可使用高壓清洗設備，但應避免直接向機械手噴射；如果機械手有油脂膜等保護，按要求去除。3）清洗控制器內部應根據環境條件按適當間隔清潔控制器內部，如每年一次。（應避免使用等強溶劑、避免使用塑料保護、為防止產生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導電表面，如噴涂設備、軟管等。請勿使用干布。
2）中空手腕的清洗維護
根據實際情況，中空手腕視需要經常清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積，用不起毛布料進行清潔，手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質，以后清洗時將更加方
便。
6）檢查冷卻器
冷卻回路采用免維護密閉系統設計，需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個部件；環境濕度較大時，需檢查排水口是否定期排水。
2、維護頻率（時間間隔可根據環境條件、機器人運行時數和溫度而適當調整）
1） 一般維護： 1 次/天；
2）清洗 /更換濾布： 1 次/500H；
3） 測量系統電池的更換：
2 次/7000H ；
4） 計算機風扇單元的更換、伺服風扇單元的更換：1 次/50000H ；
5） 檢查冷卻器； 1 次/月。
4、機器人備份可以多臺機器人共用嗎？
解析：不行，比如說機器人甲A的備份只能用于機器人甲，不能用于機器人乙或丙，因為這樣會造成系統故障。
5、對于機器人備份中什么文件可以共享？
解析：如果兩個機器人是同一型號，同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要進行驗證方可正常使用。
6、什么是機器人機械原點？機械原點在哪里？
解析：機器人六個伺服電機都有一個固定的機械原點，錯誤的設定機器人機械原點將會造成機器人動作受限或誤動作，無法走直線等問題，嚴重的會損壞機器人。
7、機器人50204動作監控報警如何解除？
解析：
①修改機器人動作監控參數（控制面板—動作監控菜單中）以匹配實際的情況。
②用AccSet指令降低機器人加速度。
③減小速度數據中的v_rot選項。
