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大跨度工程現(xiàn)場(chǎng)通常已經(jīng)施工完畢的混凝土結(jié)構(gòu)高度和寬度較大，而鋼桁架安裝位置通常在屋面中部，因此不能進(jìn)行跨外吊裝。同時(shí)，施工方案還需要考慮地形與吊裝設(shè)備。另外由于有地下室，如果選擇一臺(tái)大型吊車整體吊裝，就需要采取復(fù)雜的加固措施。因此方案選擇還要考慮施工進(jìn)度和經(jīng)濟(jì)效益對(duì)比。

根據(jù)施工現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，通常可確定主次桁架地面整體拼裝，主桁架垮內(nèi)整榀或分段吊裝，次桁架整體吊裝的方法。吊車既可用于拼裝，又可用于吊裝。根據(jù)吊車性能，部分主桁架按實(shí)際需要分成2段或3段。分段點(diǎn)不能選在混凝土結(jié)構(gòu)外，否則需要更多的安全措施才能保障對(duì)接口的施工，因此分段點(diǎn)選在混凝土結(jié)構(gòu)內(nèi)，可以利用樓面搭設(shè)操作平臺(tái)。在主桁架分段點(diǎn)位置附近的下弦節(jié)點(diǎn)放置支撐架，支撐架放置在樓頂混凝土梁或柱頂。

桁架施工細(xì)節(jié)介紹

桁架施工細(xì)節(jié)：桁架拼裝

為避免誤差積累，主次桁架均采用整體散拼的方法，用16號(hào)槽鋼制作鐵板凳作為拼裝臺(tái)。為保證桁架的平直精度，弦桿要用水準(zhǔn)儀嚴(yán)格抄平，同時(shí)在上下弦桿外側(cè)兩端繃緊細(xì)鋼絲，用于弦桿校直。

在弦桿內(nèi)側(cè)節(jié)點(diǎn)位置測(cè)放出腹桿的定位邊線，腹桿按照邊線的位置進(jìn)行安裝。弦桿調(diào)整完畢后立即在端頭、中部和接頭位置安裝部分腹桿，這樣桁架外形就得到固定，避免安裝其他腹桿時(shí)出現(xiàn)變形。

（1）施工順序

由于受現(xiàn)場(chǎng)條件的制約，桁架安裝采用從一側(cè)到另一側(cè)順序的施工方法。施工順序應(yīng)滿足施工組織設(shè)計(jì)方案的要求，并嚴(yán)格遵照施工交底進(jìn)行管理。

（2）桁架吊裝

桁架吊裝前應(yīng)精準(zhǔn)調(diào)整支座的平面位置和標(biāo)高，調(diào)整完畢后按照?qǐng)D紙要求焊接牢固。在支座表面測(cè)放出桁架定位軸線。

桁架整榀吊裝時(shí)采用兩點(diǎn)吊裝，為避免單榀桁架側(cè)向失穩(wěn)，吊裝時(shí)在桁架兩側(cè)距端頭各1/3的位置設(shè)置纜風(fēng)繩，桁架就位后用纜風(fēng)繩進(jìn)行固定。

次桁架吊裝，主桁架吊裝前在次桁架對(duì)應(yīng)節(jié)點(diǎn)位置測(cè)放出次桁架上下弦桿的控制邊線，并懸掛吊籃便于人員操作。相鄰兩榀主桁架吊裝完成后，立即吊裝之間的次桁架，使主次桁架形成穩(wěn)定的單元確保結(jié)構(gòu)安全。經(jīng)過(guò)分析，吊裝次桁架時(shí)吊車臂桿只能在兩榀主桁架之間，否則由于臂長(zhǎng)不夠會(huì)造成臂桿和主桁架碰撞。

桁架機(jī)械手的組成？X軸組件、Y軸組件、Z軸組件

三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為桁架機(jī)械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系。各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動(dòng)件、傳感器檢測(cè)元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成。

1) 桁架機(jī)器人結(jié)構(gòu)件 由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動(dòng)件等組件的安裝底座，同時(shí)也是桁架式機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。

2) 導(dǎo)向件 常用有直線導(dǎo)軌，V型滾輪導(dǎo)軌，U型滾輪導(dǎo)軌，方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其具體運(yùn)用需根據(jù)實(shí)際使用工況以及定位精度決定。

3) 傳動(dòng)件 通常有電動(dòng)，氣動(dòng)，液壓三種類型，其中電動(dòng)有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動(dòng)，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動(dòng)等。

4) 傳感器檢測(cè)元件 通常兩端采用行程開(kāi)關(guān)作為電限位，當(dāng)移動(dòng)組件移動(dòng)至兩端限位開(kāi)關(guān)處時(shí)，需要對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行，防止其超程;此外還有原點(diǎn)傳感器以及位置反饋傳感器。