天津交流伺服驅(qū)動(dòng)器原理信息推薦「華瑞高和」

Elmo工業(yè)級(jí)驅(qū)動(dòng)器供應(yīng)型號(hào)及特點(diǎn)

1)交流總線伺服驅(qū)動(dòng)器（30 VAC - 530 VAC）

Bassoon    Cornet   Tuba

2)直流總線伺服驅(qū)動(dòng)器（10 VDC - 800 VDC）

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伺服驅(qū)動(dòng)器具有多個(gè)接口

:通過(guò)數(shù)字量輸入/輸出

:通過(guò) RS232 / RS485

:通過(guò) Profibus

:通過(guò) CANopen

:通過(guò) DeviceNet

:通過(guò) Ethernet Powerlink

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單相 230VAC; 45-65Hz

三相 230VAC; 45-65Hz

三相 400VAC to 480VAC 10%; 45-65Hz

8 路數(shù)字量輸入/ 4 路數(shù)字量輸出

RS232 / RS485 - 接口

2 模擬量輸入( /-10V，14位)

2 模擬量輸出( /-10V，8位)

編碼器輸入或輸出

IGBT 短路保護(hù)

CE 認(rèn)證

符合EN 61800-3標(biāo)準(zhǔn)的EMC抗電磁干擾性能

符合VDE 0160 / EN 50178標(biāo)準(zhǔn)的安全性

安全技術(shù)

Compax3S: “安全停止”符合EN 954-1 (3類)標(biāo)準(zhǔn)

電機(jī)軸上的位置傳感

旋變

正弦-余弦反饋

Hiperface 接口

EnDat 2.1 接口

與市場(chǎng)上的大多數(shù)編碼器兼容

快速和便于調(diào)試

具有 Compax3-ServoManager

智能配置向?qū)?

設(shè)置模式

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伺服電機(jī)市場(chǎng)85%被外資品牌占據(jù)

伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，通常由伺服電機(jī)以及伺服驅(qū)動(dòng)器組成，會(huì)利用各種電機(jī)產(chǎn)生的力矩和力，直接或間接地驅(qū)動(dòng)機(jī)器本體以獲得機(jī)器的各種運(yùn)動(dòng)。除了可以進(jìn)行速度與轉(zhuǎn)矩控制外，伺服系統(tǒng)還可以進(jìn)行準(zhǔn)確、快速、穩(wěn)定的位臵控制。

由于特別適合要求運(yùn)行平穩(wěn)、低噪音、響應(yīng)快、使用壽命長(zhǎng)、高輸出扭矩的應(yīng)用場(chǎng)合，伺服電機(jī)廣泛應(yīng)用于注塑機(jī)、數(shù)控車床、包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、ATM機(jī)、噴繪機(jī)、刻字機(jī)、寫(xiě)真機(jī)、噴涂設(shè)備、醫(yī)學(xué)儀器及設(shè)備、計(jì)算機(jī)外設(shè)及海量存儲(chǔ)設(shè)備、精密儀器、工業(yè)控制系統(tǒng)、辦公自動(dòng)化、機(jī)器人等領(lǐng)域。

在機(jī)器人領(lǐng)域，伺服電機(jī)起著重要作用。可以用“肌肉”來(lái)形容伺服電機(jī)在機(jī)器人當(dāng)中的地位，一般來(lái)說(shuō)，機(jī)器人的伺服電機(jī)是用來(lái)將機(jī)器人大腦發(fā)出的運(yùn)動(dòng)指令轉(zhuǎn)換為運(yùn)動(dòng)動(dòng)作的部件。

現(xiàn)狀：80％市場(chǎng)份額被國(guó)外名企占據(jù)

目前主要被國(guó)外名企占據(jù)，大概占據(jù)了近80％的市場(chǎng)份額，而且主要來(lái)自日本和歐美。其中，日系產(chǎn)品以約50％的市場(chǎng)份額居首，其品牌包括、富士、禾川等為主。

伺服驅(qū)動(dòng)器需要什么樣的脈沖？

正反脈沖控制（CW CCW）；脈沖加方向控制（pulse direction）；AB相輸入（相位差控制，常見(jiàn)于手輪控制）。

伺服驅(qū)動(dòng)器主程序主要用來(lái)完成系統(tǒng)的初始化、LO接口控制信號(hào)、DSP內(nèi)各個(gè)控制模塊寄存器的設(shè)置等。

伺服驅(qū)動(dòng)器所有的初始化工作完成后，主程序才進(jìn)入等待狀態(tài)，以及等待中斷的發(fā)生，以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。

中斷服務(wù)程序主要包括四M定時(shí)中斷程序光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序、功率驅(qū)動(dòng)保護(hù)中斷程序、通信中斷程序。