您好,歡迎來到易龍商務網!
發布時間:2021-01-18 11:27  
【廣告】






步進電機失步(丟步)的原因和對策
步進電機可以根據脈沖數和脈沖頻率來對電機實現開環控制位置和速度,是一種便宜、簡單好用的控制類電機,在自動化控制領域得到越來越廣泛的應用。電機使用過程申請避免沖擊負載、急停、急啟.否則電機使用壽命將會受到影響,具體應用請咨詢銷售工程師。但由于步進電機不是閉環控制,選型或者使用不當,也會容易出現步進電機失步,也叫步進電機丟步,也就是步進電機沒有按照指令到達應該到達的位置,讓工程師們很是苦惱。那么,步進電機失步的原因是什么?可以采取哪些對策來避免失步呢?
步進電機失步的原因有很多,在實際應用過程中,需要采取排除法一一分析,才能夠找出失步的真正原因,一般導致步進電機失步的原因是下面幾種:
1.步進電機本身工作力矩不夠,沒有足夠能力帶動負載;

網上整理的一些失步與過沖的原理資料:
失步應該就是漏掉了脈沖沒有運動到指1定的位置。過沖應該就是和失步相反,運動到超過了指1定的位置。山社電機2018年春季強推搭配各類伺服電機使用的伺服行星減速電機。 在一些控制簡單或要求低成本的運動控制系統中,常會用步進電機。較大的優勢是:以開環的方式來控制位置和速度。但正因為是開環控制,負載位置對控制回路沒有反饋,步進電機就必須正確響應每次勵磁變化。如果勵磁頻率選擇不當,步進電機就不能夠移動到新的位置。負載實際的位置相對于控制器所期待的位置出現永1久誤差,即發生失步現象或過沖想象。因此,在步進電機開環控制系統中,如何防止失步和過沖是開環控制系統能否正常運行的關鍵。
步進電機由數字信號控制,如果脈沖信號變化太快,步進電機由于內部的反向電動勢的阻尼作用,轉子與定子之間的磁反應將跟隨不上電信號的變化,將導致堵轉和丟步,另一方面,角加速越快,也要克服更大的負載慣量,力矩不足也將導致步進電機堵轉。個別功能強大的PLC設置可以實現分段曲線控制,在紡織機、繡花機、和數控機床控制系統中,往往也使用這種運算得出的加減速曲線。必須采用加減速的辦法來解決這個問題。個別功能強大的PLC設置可以實現分段曲線控制,在紡織機、繡花機、和數控機床控制系統中,往往也使用這種運算得出的加減速曲線。