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              發(fā)布時間:2021-08-30 07:11  

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              視頻作者:廣州景頤光電科技有限公司











              激光雷達測試板

              對整個機載激光雷達系統(tǒng)(LiDAR)進行檢校,得到機載系統(tǒng)(LiDAR)各組成部分之間的安置參數(shù)誤差,來提高點云精度。

              機載LiDAR系統(tǒng)又稱為激光掃描測量系統(tǒng),該系統(tǒng)是由激光掃描儀、INS,GPS、多媒體成像光譜設備集成為一體的新型測量設備。它是集成了多種先進技術的復雜系統(tǒng),主要包括搭載系統(tǒng)的遙感平臺;動態(tài)差分GPS接收系統(tǒng);測定遙感器投影中心到地面距離的激光掃描儀;姿態(tài)測量系統(tǒng)IMU、數(shù)碼相機等光譜成像設備。激光掃描測距儀,通過向目標地物發(fā)射電磁脈沖,利用脈沖從發(fā)射到返回的傳播時間.無人駕駛汽車反射板







              將激光標準漫反射板置于預測煙幕的中心位置,標準漫反射面朝向激光發(fā)射機,并通過瞄準激光發(fā)射機。激光發(fā)射機與激光接收機同時瞄準激光標準漫反射板中央。無人駕駛汽車反射板


              激光發(fā)射機、激光接收機及激光標準漫反射板三者的相互關系要求根據輻射測量理論,我們要求在垂直測量面內,激光標準漫反射板的內切圓有效漫反射面積必須大于垂直激光束的光斑面積。這是因為當激光漫反射板的內切圓有效漫反射面積大于激光光斑時,能使照射激光形成均勻完整的漫反射光斑。無人駕駛汽車反射板








              將激光標準漫反射板置于預測煙幕的中心位置,好與煙幕中心同高、同距、同向,采用單點標定;在有風條件下,要實行多點位標定。標位要順風布置,點位間距一般不大于煙幕至激光接收機距離的1/50~ 1/100。橫向風測量時選測量距離的1/50,順風或逆風測量時選測量距離的1/100。點位的數(shù)量要根據有效煙幕的持續(xù)時間及風速而定。標定時,標準漫反射面朝向激光發(fā)射機,并盡量使其垂直于測量光軸,以避免大角度漫反射系數(shù)誤差的帶入。無人駕駛汽車反射板


              激光接收機要盡量靠近激光發(fā)射機,以避免由于激光標準漫反射板大角度漫反射系數(shù)ηMi≠ηM而帶來測量誤差。為了便于對煙幕實行跟蹤測量,激光接收機與發(fā)射機應裝在同一個操控平臺上,始終保持發(fā)射軸與接收軸的相互平行。否則將會造成測量結果的失真。無人駕駛汽車反射板









              目標板具有接近于 0.99 的高反射率,光譜平坦性,近似余弦分布的雙向反射分布函數(shù),較高的面均勻性,以及較小的紫外真空影響。因此,F(xiàn)4目標板滿足激光慣性約束聚變中近背向散射光的測量需求,采用漫反射板收集近背向散射光的方法可行。漫反射板特性的好壞主要由材質的輻射度特性決定。漫反射板帶來的能量損失應越小越好,故漫反射板在波長范圍內要具有較高的方向半球反射比。

              光學系統(tǒng)在空間環(huán)境條件下的衰變對遙感儀器探側精度有重要影響.漫反射板是星載光學遙感儀器輻射定標的重要工具.