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              南京掃地機導航規劃測試臺設計方案誠信企業「感測(無錫)智能裝備」

              發布時間:2021-09-30 07:45  

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              掃地機可集掃、吸于一體,適合清掃如:粉塵、煙頭、紙屑、鐵屑、石子、螺絲釘等垃圾,內置真空掃塵系統,無二次揚塵和廢棄排放。收到越來越多的人喜愛。一般有專門的控制卡和控制芯片來進行控制。有了這些控制卡和芯片,然后把微控制器與其連接起來就可以用程序來控制掃地機電機,第二個問題就是控制掃地機電機的速度。在手推式掃地機上的實際表現就是它的設計運動速度,掃地機走的快慢全靠電機的轉速,這樣就要求控制卡對電機有速度控制。





                在掃地機器人的前端設計了約180°的碰撞板,在碰撞板左右兩側各裝有一個光電開關。光電開關由一對紅外發射對管組成,發光二極管發射的紅外光線通過掃地機器人機身的小孔被光敏二極管接受,當機身碰撞板受到碰撞時,碰撞板就會擋住機身小孔,阻礙紅外線的接受從而向控制系統傳達信息。光電開關工作原理如圖所示。此結構可避免測量盲區帶來的誤差。掃地機器人在任何方向上的碰撞,都會引起左右光電開關的響應,從而根據碰撞的方向做出相應的反應。





              接觸式傳感器

              接觸式厚度傳感器,掃地機通常采用電感式位移傳感器、電容式位移傳感器、電位器式位移傳感器、霍耳式位移傳感器等(見位移傳感器)進行接觸式厚度測量。掃地機為了連續測量移動著的物體的厚度,常在位移傳感器的可動端頭上安裝滾動觸頭,以減少磨損。接觸式厚度傳感器可測量物體高度,空間大小。全能清潔掃地機器人可利用這一點探測障礙物的高度,進一步做出判斷發揮它的功能.





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