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發(fā)布時間:2021-08-21 18:20  
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機(jī)器人碼垛機(jī)是一種工作效率非常快的機(jī)器,今天和大家說一下他是在怎么樣工作的?
1、進(jìn)袋機(jī)構(gòu)。采用皮帶輸送機(jī)完成碼垛機(jī)供袋任務(wù)。
2、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。按設(shè)定程序?qū)Πb袋作轉(zhuǎn)向編排。
3、排袋機(jī)構(gòu)。采用皮帶輸送機(jī)將編排好的包裝袋送至積袋機(jī)構(gòu)。
4、積袋機(jī)構(gòu)。采用皮帶輸送機(jī)集中編排好的包裝袋。
5、抓袋碼垛機(jī)構(gòu)。采用機(jī)器人碼垛機(jī)構(gòu)完成碼垛作業(yè)。
6、托盤庫。成疊的托盤由叉車送人,按程序逐個排放至托盤輥道輸送機(jī),有規(guī)律地向碼垛工序供應(yīng)空托盤,達(dá)到8層后的成垛托盤,由輥道輸送機(jī)輸送至成垛托盤庫,由叉車取出送至倉庫貯存,系統(tǒng)采用可編程序控制器(PLC)控制。


碼垛機(jī)器人系統(tǒng)一般由碼垛機(jī),夾爪或者吸盤等執(zhí)行工具,輸送系統(tǒng),整理整l形設(shè)備,以及包裝稱重檢測設(shè)備等組成。
在上一條碼垛機(jī)器人系統(tǒng)時,應(yīng)該無私地告知集成商,您要碼垛什么物品,要達(dá)到什么目的。物品在碼垛之前要進(jìn)行哪些工序,比如灌裝,整l形,檢測,分割,測量等,碼垛之后,要怎么將物品進(jìn)庫或者發(fā)貨。還有物料特性,安防要求等。
一般常見的碼垛系統(tǒng),請參考我們網(wǎng)站上的碼垛機(jī)器人系統(tǒng),我們的系統(tǒng)集成了灌裝機(jī),縫袋機(jī),整l形機(jī)等,以及自動放托盤機(jī),垛盤入庫系統(tǒng)等,根據(jù)客戶規(guī)劃,我們還能將更多的客戶要求,融入我們的系統(tǒng)中。
