清遠鋁合金拉伸關節機械手視頻性價比高【琪諾自動化】

六軸關節機器人系統具有效率上高和高穩定性,結構簡單更易于維護, 可以滿足不同種類產品的生產, 對用戶來說, 可以很快進行產品結構的調整和擴大產能, 并且可以大大降低產業工人的勞動強度。

東莞琪諾六軸多關節上下料機器人能滿足“快速/大批量加工節拍”、“節省人力成本”、“提高生產效率”等要求，zui大程度滿足柔性裝夾的要求，可以實現對圓盤類、長軸類、變速箱體、不規則形狀、金屬板類等工件的自動上料、下料、工件翻轉、工件轉序等工藝要求。

六軸關節機器人的特點

琪諾六軸關節機器人適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等工序，在沖壓行業得到眾多老板的厚愛，能夠提高企業的生產效率，解決招工難問題。六軸關節機器人適用范圍現越來越廣泛。

六軸關節機器人的特點：

1.示教器操作，可編程；柔性制造系統中的一個重要組成部分。適合于小批量多品種具有均衡的柔性制造生產線的應用；能實現的動作控制與時序控制;

2.采用日本原裝進口RV，減速機和伺服電機，緊湊簡潔的機械結構，靈活度gao，限度降低出現故障幾率;精度更gao，性能穩定，效率gao；

3.通用性：一般6軸關節機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。操作非常簡便，可實現不同工件之間的靈活快捷更換。

4.機電一體化：6軸工業機器人具有各種傳感器可以獲取外部環境信息；其傳感器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。

四軸機械手這幾年應用比較廣泛的沖壓機械手，用來代替人工的多關助力機械手，6關節的工業機器人是市面上zui多的助力機械手，因為關節多，靈活好，所以應用場所非常之廣泛，可以完成模擬人手來完成相應的機械動作。

四軸的沖壓機械手和六軸關節機器人自由度不一樣

四軸沖壓機械手的手臂部分可以在一個幾何平面內自由移動。機械手的前兩個關節可以在水平面上左右自由旋轉。第三個關節由一個稱為羽毛的金屬桿和夾持器租成。該金屬桿可以在垂直平面內向上向下移動或圍繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。這種獨特的設計使四軸沖壓機械手具有很強的剛性，從而使他們能夠勝任高速和高重復性的工作。在包裝應用中，四軸沖壓機械手擅長高速取放和其他材料處理任務。

六軸關節機器人比四軸沖壓機械手要多兩個關節因此有更多的“行動自由度”。六軸關節機器人的di一個關節能像四軸沖壓機械手一樣水平面自由旋轉，后面兩個關節能在垂直平面移動。此外，六軸關節機器人有一個“手臂”，兩個“腕”關節，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。六軸關節機器人更多的關節意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產品里他們還可以執行許多由熟練工人才能完成的操作。