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橋架在高架軌道上運行的一種橋架型起重機，又稱天車。這種起重機廣泛用在室內外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，起重小車沿鋪設在橋架上的軌道橫向運行，構成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。對于起重量在15t及以上的起重機，備有兩套提升機構，即主鉤與副鉤。重物在吊鉤上隨著卷筒的旋轉獲得上下運動；隨著小車在車間寬度方向獲得左右運動，并能隨大車在車間長度方向做前后運動。這樣就可實現重物在垂直、橫向、縱向三個方向的運動，把重物移至車間任意位置，完成起重運輸任務。

汽車起重機：汽車起重機英文名Truck Crane，國內用QY表示，如QY20/20t汽車起重機（汽車吊）。越野輪胎起重機是發展起來的一種起重機，其吊重功能與輪胎起重機相似，也可進行不用支腿吊重及吊重行駛。所不同的是底盤的結構形式及由的底盤結構所帶來的行駛性能的提高。上下車合用一臺發動機，行駛速度一般不超過30KM/H，車輛寬度也較寬，因此不宜在公路上長距離行駛。

起重機的工作類型：指起重機工作忙閑程度和載荷變化程度的參數。載荷變化程度，按額定起重量設計的起重機在實際作業中，起重機所起吊的載荷往往小于額定起重量。越野輪胎起重機當在平坦路面以較快速度行駛時，只用前軸或后軸的兩個車輪驅動，以減少能耗。底盤懸掛方式為油氣懸掛、減震效果明顯；能根據路面高低不平自動調平車架、使爬坡能力更強。

起重機的工作類型和起重量是兩個不同的概念，起重量大，不一定是重級，起重量小，也不一定是輕級。纜索式主要指升降式起重機俗稱升降機，特點是重物或取物裝置只能沿導軌升降。升降機雖只有一個升降機構，但在升降機中，還有許多其他附屬裝置，所以單獨構成一類，它包括：電梯、貨梯、升船機等。冶金橋式起重機的工作特點是使用頻繁、條件惡劣，工作級別較高。主要有五種類型。