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橋架在高架軌道上運(yùn)行的一種橋架型起重機(jī)，又稱天車。這種起重機(jī)廣泛用在室內(nèi)外倉(cāng)庫(kù)、廠房、碼頭和露天貯料場(chǎng)等處。橋式起重機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運(yùn)行，起重小車沿鋪設(shè)在橋架上的軌道橫向運(yùn)行，構(gòu)成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運(yùn)物料，不受地面設(shè)備的阻礙。對(duì)于起重量在15t及以上的起重機(jī)，備有兩套提升機(jī)構(gòu)，即主鉤與副鉤。重物在吊鉤上隨著卷筒的旋轉(zhuǎn)獲得上下運(yùn)動(dòng)；隨著小車在車間寬度方向獲得左右運(yùn)動(dòng)，并能隨大車在車間長(zhǎng)度方向做前后運(yùn)動(dòng)。這樣就可實(shí)現(xiàn)重物在垂直、橫向、縱向三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，把重物移至車間任意位置，完成起重運(yùn)輸任務(wù)。

汽車起重機(jī)：汽車起重機(jī)英文名Truck Crane，國(guó)內(nèi)用QY表示，如QY20/20t汽車起重機(jī)（汽車吊）。越野輪胎起重機(jī)是發(fā)展起來(lái)的一種起重機(jī)，其吊重功能與輪胎起重機(jī)相似，也可進(jìn)行不用支腿吊重及吊重行駛。所不同的是底盤(pán)的結(jié)構(gòu)形式及由的底盤(pán)結(jié)構(gòu)所帶來(lái)的行駛性能的提高。上下車合用一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)，行駛速度一般不超過(guò)30KM/H，車輛寬度也較寬，因此不宜在公路上長(zhǎng)距離行駛。

起重機(jī)的工作類型：指起重機(jī)工作忙閑程度和載荷變化程度的參數(shù)。載荷變化程度，按額定起重量設(shè)計(jì)的起重機(jī)在實(shí)際作業(yè)中，起重機(jī)所起吊的載荷往往小于額定起重量。越野輪胎起重機(jī)當(dāng)在平坦路面以較快速度行駛時(shí)，只用前軸或后軸的兩個(gè)車輪驅(qū)動(dòng)，以減少能耗。底盤(pán)懸掛方式為油氣懸掛、減震效果明顯；能根據(jù)路面高低不平自動(dòng)調(diào)平車架、使爬坡能力更強(qiáng)。

起重機(jī)的工作類型和起重量是兩個(gè)不同的概念，起重量大，不一定是重級(jí)，起重量小，也不一定是輕級(jí)。纜索式主要指升降式起重機(jī)俗稱升降機(jī)，特點(diǎn)是重物或取物裝置只能沿導(dǎo)軌升降。升降機(jī)雖只有一個(gè)升降機(jī)構(gòu)，但在升降機(jī)中，還有許多其他附屬裝置，所以單獨(dú)構(gòu)成一類，它包括：電梯、貨梯、升船機(jī)等。冶金橋式起重機(jī)的工作特點(diǎn)是使用頻繁、條件惡劣，工作級(jí)別較高。主要有五種類型。