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執行器：執行器的作用是根據電子控制單元的指令驅動機械部件的運動。執行器是運動部件，通常采用電力驅動、氣壓驅動和液壓驅動等幾種方式。動力源：動力源是機電一體化產品能量供應部分，其作用是按照系統控制要求向機械系統提供能量和動力使系統正常運行。

實際應用的電路都比較復雜，因此，為了便于分析電路的實質，通常用符號表示組成電路實際原件及其連接線，即畫成所謂電路圖。其中導線和輔助設備合稱為中間環節。電源是提供電能的設備。電源的功能是把非電能轉變成電能。

任意選擇一個作為參考方向（即假定正方向）。當實際的電流方向與假定的正方向相同時，電流是正值；當實際的電流方向與假定正方向相反時，電流就是負值。換一個角度看，對于同一電路，可以因選取的正方向不同而有不比較電壓和電位的概念可以看出

庫侖定律（Coulomb's law），法國物理學家庫侖（Charles-Augustin de Coulomb，1736~1806）于1785年發現，并后來用自己的名字命名的一條物理學定律。庫侖定律是電學發展的個定量規律，它使電學的研究從定性進入定量階段，是電學史中的一塊重要的里程碑