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              聊城中科羅伯特機器人打磨程序培訓基地來電咨詢 中科羅伯特技術公司

              發布時間:2021-10-19 06:18  

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              視頻作者:中科羅伯特(北京)自動化技術有限公司










              工業機器人檢測對象的根本是什么?

              機器人常用傳感器根據檢測對象的不同可分為內部傳感器和外部傳感器。內部傳感器主要用來檢測機器人本身狀態(如手臂間角度),多為檢測位置和角度的傳感器。外部傳感器主要用來檢測機器人所處環境(如是什么物體,離物體的距離有多遠等)及狀況(如抓取的物體是否滑落)的傳感器。具體有物體識別傳感器、距離傳感器、物體探傷傳感器、接近覺傳感器、力覺傳感器,聽覺傳感器等。




              工業機器人課程設置

              01.工業機器人現場編程

              能設計和立用未端執行金火心生l制器、伺服驅動器和檢測傳感器,編制

              機器人示教程序.

              02.PLC系統開發

              能能理解機器人設備的結構安裝和電氣原理圖,能構建具有一定功能的PLC控制系統

              03.離線編程

              具有機械三維設計與平面繪圖的知識熟練掌握機器人模擬技術

              04.視覺系統配置

              掌握至少一種視覺系統配置方法能對相機、鏡頭、光源進行選型

              05.人機界面系統開發掌握一門語言:VC /C#

              能進行上位機系統開發

              06.系統集成開發

              能完成自動化系統解決方案開發及應用

              實施工作





              工業機器人實訓工作站

              該實訓工作站把工業機器人“本體拆裝模塊” “電氣拆裝模塊” “機器人應用模塊”集成于一體進行實訓教學,學生可以通過該實訓工作站學習機器人本體裝配工藝及方法、電氣系統構成與參數設置機器人示教與編程、機器人機械電氣維護等內容。同時該實訓工作站配置“虛擬拆裝”和“課程資源包”等選配模塊,可有效推進學校實訓課程的開設。

              可開展的實訓項目:

              工業機器人本體拆卸和裝配工藝實訓

              工業機器人電氣系統拆卸和裝配工藝

              工業機器人核心部件及電氣元器件認知

              工業機器人基本操作與示教編程

              工業機器人本體與電氣維護和調試實訓