tecsis輪輻式測力傳感器性價比出眾「多圖」

測力傳感器在機器人上的應用

     隨著工業技術的發展，機器人的應用越來越廣泛，其的工作效率，大大提升了企業的生產能力。然而工業機器人并不能很好的檢測他們周圍環境，需與專業的儀器結合才能實現某些功能。隨著越來越多各種不同的傳感器引入到機器人上，使得機器人更加敏感，更加智能化。在此簡單介紹下，測力傳感器在機器人中的5種應用：

     1.恒力

　　力矩傳感器首l次制造出來，是用于打磨、拋光等應用。由于這些應用都很難實現自動化，因為機器人需要某些力反饋來確定它推動的力夠不夠。

　　通過在程序中引入力反饋回路，可以很輕易地讓這些應用實現自動化，實現制造流程的一致性。在這種情況下，就需要使用一個外部裝置，而不是機器人制造商提供的嵌入式解決方案。

測力傳感器的處理工藝有哪些？

1、熱處理法

多應用于鋁合金測力傳感器，在毛坯加工成彈性元件后進行，主要有反淬火法、冷熱循環法和恒溫時效法。

（1） 反淬火法

國內也稱深冷急熱法。將鋁合金彈性元件置于-196℃的液氮中，保溫12小時后，迅速用新生的高速蒸汽噴射或放入沸水之中。因深冷與急熱產生的應力方向相反而相互抵消，達到釋放殘余應力的目的。試驗表明，采用液氮———高速蒸汽法可降低殘余應力84%，采用液氮———沸水法可降低殘余應力50%。

如果測力傳感器的彈性體設計不合理，無論彈性體的加工精度多高、粘貼的電阻應變片的品質多好，測力傳感器都以達到較高的測力性能。

　　因此，在測力傳感器的選擇過程中，彈性體的結構型式至關重要。

　　彈性體的設計本屬于機械結構設計的范圍，但因測力性能的需要，其結構上與普通的機械零件和構件有所不同。

　　普通的機械零件和構件只須滿足在足夠強大的安全系數的強度和剛度即可，對在受力條件或構件上的應力分布情況不必嚴格要求。

　　然而，對于彈性體來說，除了需要滿足機械強度和剛度要求以外，必須保證彈性體上粘貼電阻應變片部位（以下簡稱“貼片部位”）的應力（應變）與彈性體承受的載荷（被測力）保持嚴格的對應關系；同時，為了提高測力傳感器測力的靈敏度，還應使貼片部位達到較高的應力（應變）水平。