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發(fā)布時(shí)間:2021-01-08 20:46  
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2)清潔示教器
應(yīng)從實(shí)際需要出發(fā)按適當(dāng)?shù)念l度清潔示教器;盡管面板漆膜能耐受大部分溶劑的腐蝕,但仍應(yīng)避免接觸等強(qiáng)溶劑;示教器不用時(shí)應(yīng)拆下并放置在干凈的場所。
3)清洗控制器內(nèi)部
應(yīng)根據(jù)環(huán)境條件按適當(dāng)間隔清潔控制器內(nèi)部,如每年一次;須特別注意冷卻風(fēng)扇和進(jìn)風(fēng)口/出風(fēng)口清潔。 清潔時(shí)使用除塵刷,并用吸塵器吸去刷下的灰塵。請勿用吸塵器直接清潔各部件,否則會導(dǎo)致靜電放電,進(jìn)而損壞部件;清潔控制器內(nèi)部前,一定要切斷!

2、工作中
注意機(jī)器人的液壓、氣動(dòng)、儀表指示、監(jiān)控信號、保險(xiǎn)裝置等運(yùn)行情況,正確使用示教器的使能按鈕,按下一半時(shí),系統(tǒng)處于得電狀態(tài),松開或全部按下按鈕時(shí),系統(tǒng)處于電機(jī)關(guān)狀態(tài)。當(dāng)使能按鈕不需要功能編程或調(diào)試時(shí),機(jī)器人不需 要移動(dòng)時(shí),立即松開使能按鈕,當(dāng)編程人員進(jìn)入安全區(qū)時(shí),必須帶上示教器帶,避免其他人誤操作。進(jìn)入工作區(qū),控制器的模式開關(guān)選擇手動(dòng),方便操作使能設(shè)備斷開電腦或遙控操作,注意機(jī)械手各臂的旋轉(zhuǎn)軸,另外注意機(jī)械手上其它選擇部件或其它設(shè)備。安川機(jī)器人在使用當(dāng)中出現(xiàn)了故障,一般都會有報(bào)警代碼,可以根據(jù)代碼結(jié)合安川機(jī)器人使用說明書的故障代碼說明很方便的找出故障原因。