江蘇碼垛機器人價格常用解決方案「在線咨詢」

碼垛機主要特征

1、獨特線性執行機構： 巧妙地四連桿機構，使得機械手動作程序更簡單，控制更精準。

2、節能環保機械手臂設計：高強度的鋁合金制作，不僅使手臂動作更加靈活，同時也降低了能源損耗。

3、簡單的示教作業和友善的圖形操作界面：示教位置少，操作界面簡單，使現場調試更輕松，現場效率大大提高。

4、實時現場監控：精度的現場動作仿1真軟件，可遠程了解現場的程序是否正常動作，自動干涉監測避免干涉碰撞的發生。

5、前期布局現場模擬：運用功能強大的ROBOPACK-SIMU 3D/編程軟件，可在辦公室內輕松完成機器人編程、布局、干涉監測、現場動作等系列工作變得簡單有效，從而大大縮減了現場的調試時間，提高了整體生產效率。

碼垛機的分類有很多，有在設定軌跡上完成工作的直角坐標碼垛機，還有適應性和活動能力較強的全關節架構碼垛機，以及安裝復雜兩件較多的平行四邊形架構碼垛機等等，如今，市面上比較常見的碼垛機主要有以下幾種：

 1）直線水平多關節碼垛機：直線水平多關節碼垛機擁有與全關節機器人同樣的穩定性與高工作效率，又有平行四邊形架構碼垛機同樣的圓柱坐標系，更有直角碼垛機架構一樣的低成本。

 2）平行四邊形架構碼垛機：平行四邊形架構碼垛機通過兩條直線軸通過復雜的鉸鏈結構放大，不但零件點數多并且安裝復雜，因為無需算法支持，故低端碼垛機大多以此架構為原型機。

 3）全關節架構碼垛機：全關節架構碼垛機具有四個自由度，即四個旋轉關節，適用性很強，廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品的碼垛，結構設計簡單，動作平穩可靠，碼垛過程完全自動，正常運轉時無須人工干預。

 4）直角坐標碼垛機：直角坐標碼垛機也稱桁架碼垛機或龍門式碼垛機，是以XYZ直角坐標系統為基本數學模型，以伺服電機、步進電機為驅動的單軸機械臂為基本工作單元，可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。

　碼垛機在中國的發展已經有二三十年的時間了，近十年來，我們國家在卸垛機研究方面也有了很大的提升，但與世界上的發達國家相比，還是有一定差距的，在一些關鍵技術性的問題上，我們還需要努力，而國內碼垛機的使用率相比較發達國家而言，還有很大的空間，所以我國無論是高位碼垛機還是卸垛機都有很大的發展空間。碼垛機的優缺點：

　　1）、碼垛能力有限：卸垛機的工作能力與其機械結構、工作空間、靈活性有關。笨重復雜的機械結構必然導致機器人活動空間和靈活性能大大下降。

　　2）、可靠性、穩定性需提高：相比焊接、裝配等作業的復雜性，卸垛機只需完成抓取、碼放等相對簡單的工作，因此，卸垛機的可靠性、穩定性相比其他類型的機器人要低。