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插齒：插齒特別適合于加工內齒輪和多聯齒輪。臥式插齒機具有兩個獨立的刀具主軸﹐水平布置作交錯往復運動﹐主要用來加工無空刀槽人字齒輪和各種軸齒輪等。采用特殊刀具和附件后，還可加工無聲鏈輪、棘輪、內外花鍵、齒形皮帶輪、扇形齒輪、非完整齒齒輪、特殊齒形結合子、齒條、端面齒輪和錐度齒輪等。目前先進插齒技術有、多刀頭插齒技術、微機數控插齒機、硬齒面齒輪插削技術等

齒輪的熱處理直接決定輪齒的內在質量，齒形加工和熱處理后的精加工是制造的關鍵，也反映著齒輪制造的水平。熱處理工藝的好壞將直接影響到齒輪的強度、精度、噪聲和壽命。

鏈輪齒數選用的一般原則：

19 齒或以上

一般用于中高轉速、正常工作條件下運行的主動鏈輪。

17 齒

只用于小節距主動鏈輪。

23 齒或多過23齒

推薦用于有沖擊的情況。當速比低時，用高齒數鏈輪可以大大減少i鏈節的轉動量、鏈條的拉伸負鏈輪鏈輪荷和軸承的負荷。

鏈輪齒形必須保證鏈節能平穩自如地進入和退出嚙合，盡量減少嚙合時的鏈節的沖擊和接觸應力，而且要易于加工。

端面外圓磨床：砂輪架繞豎直軸線斜置一個角度，并將砂輪表面修成與工件軸線平行和垂直的兩個磨削面，可同時磨削工件的外圓和軸肩端面，一般用于批量生產。wan能外圓磨床：砂輪架附有內圓磨削附件，砂輪架、頭架能繞豎直軸線調整一個角度，頭架上除撥盤旋轉外，主軸也能旋轉。1883年，這家公司制成磨頭裝在立柱上、工作臺作往復移動的平面磨床。這種磨床能擴大加工范圍，磨削內孔和錐度較大的內、外錐面，適用于中小批量和單件生產。

插齒機分立式和臥式兩種﹐前者使用普遍。立式插齒機又有刀具讓刀和工件讓刀兩種形式。高速和大型插齒機用刀具讓刀﹐中小型插齒機一般用工件讓刀。在立式插齒機上﹐插齒刀裝在刀具主軸上﹐同時作旋轉運動和上下往復插削運動﹔工件裝在工作臺上﹐作旋轉運動﹐工作臺(或刀架)可橫向移動實現徑向切入運動。這些磨床是在當時現成的機床如車床、刨床等上面加裝磨頭改制而成的，它們結構簡單，剛度低，磨削時易產生振動，要求操作工人要有很高的技藝才能磨出精密的工件。加工精度可達7～5級﹐da加工工件直徑達12米。