機器人視覺分揀信息推薦【久頌智能】

顏色檢測的方法顏色檢測主要有三種方法:目視法，光電積分法，分光光度法。

目視法

   是一種傳統的顏色測量方法。具體做法是由標準色度觀察者在特定的照明條件下對產品進行目測鑒別，并與CIE(國際照明)標準色度圖比較，得出顏色參數。特點：目視法不能準確識別微細的色彩差異，常出現色彩判斷失誤；目視方法測色帶有一定的主觀色彩；測量結果精度不高、測量效率低。

這兩年，隨著產品要求的提高，尤其在鋁塑膜行業，很多需要用鋁塑復合膜做包裝的產品越來越需要對反面進行檢測，其主要原因是：

1、鋁塑復合膜一般都使用在、面膜、鋰電池等高附加值的產品中，其中對于材料表面的破損、蚊蟲、褶皺有非常高的要求。

2、鋁塑復合膜需要對鋁箔和薄膜進行復合，一般薄膜生產廠家生產環境不會使用到潔凈車間等，所以夏天就難免會有蚊蟲等問題，因此對反面檢測的需求就日益加劇。

3、市場競爭越來越激烈，很多時候為了保證自身的品質，避免退貨的產生，必然的需要對檢測有更高的要求。

機器視覺檢測系統采用CCD照相機將被檢測的目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號，圖像處理系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，如面積、數量、位置、長度，再根據預設的允許度和其他條件輸出結果，包括尺寸、角度、個數、合格 / 不合格、有 / 無等，實現自動識別功能。視覺處理器視覺處理器集采集卡與處理器于一體。以往計算機速度較慢時，采用視覺處理器加快視覺處理任務。采集卡傳輸圖像到存儲器，進而計算分析。當前主流配置的PLC，且配置較高，視覺處理器已經幾乎退出市場。