單點3D激光雷達價格的行業須知「北京北醒」

激光雷達的工作原理

激光雷達的工作原理是利用可見和近紅外光波（多為950nm波段附近的紅外光）發射、反射和接收來探測物體。激光雷達可以探測白天或黑夜下的特定物體與車之間的距離。由于反射度的不同，也可以區分開車道線和路面，但是無法探測被遮擋的物體、光束無法達到的物體，在雨雪霧天氣下性能較差。

激光雷達在無人駕駛運用中擁有兩個核心作用。3D建模進行環境感知。通過雷射掃描可以得到汽車周圍環境的3D模型，運用相關算法比對上一幀和下一幀環境的變化可以較為容易的探測出周圍的車輛和行人。

激光雷達是什么

激光雷達（Lidar），英文全稱為 Laser Detecting and Ranging，即激光探測和測距。是一種通過測量激光發出和收到回波的時間差，確定目標方位和距離的前沿感知技術。它可探測目標物體的距離、方位、高度、速度、姿態、形狀等參數。因其分辨率高、抗干擾能力強、不受光線影響、體積小質量輕等優勢，主要應用于需要精密測量的智能制造與電子產品領域。

激光雷達的必要性及趨勢

1.為什么激光雷達是 L4 自動駕駛不可或缺的傳感器？

目前存在由攝像頭主導的純視覺解決方案和激光雷達主導的傳感方案的路線之爭，激光雷達由于能夠彌補攝像頭在精度、穩定性和視野方面的局限性，保證 L4 級自動駕駛的安全性，是 L4 級別自動駕駛不可或缺的元件；

2.“發射-反饋”系統如何形成三維點云信息？

激光雷達通過測量激光信號的時間差和相位差來確定距離，其很大優勢在于能夠利用多譜勒成像技術，創建出目標清晰的 3D 圖像；

3. 機械式 vs 固態式，未來趨勢如何？

目前自動駕駛玩家傾向于選擇傳統的機械式產品，但固態激光雷達因為可以解決機械式面臨的物料成本高 量產成本高的問題而成為大勢所趨。