上海SMT引導測量的價格專業團隊在線服務「多圖」

6. 低成本

為了增強市場競爭能力，生產廠家均在努力加強質量管理，降低生產成本，因此測量儀器的低成本就成為了需要。

機器人視覺測量與控制涉及光學、電子學、控制科學、計算機科學等眾多學科，是一門重要的綜合性前沿學科。在工業機器人、移動機器人領域。軍事領域、航天與空間探索領域等具有廣闊的應用前景。研究實時視覺測量與控制，對于提高機器人的自主作業能力、拓展機器人的應用范圍具有十分重要的意義。本書從控制的角度出發，以工程實現為目標，以機器人的視覺控制為背景，系統地介紹了視覺系統的構成和標定、視覺測量的原理與方法、視覺控制的原理與實現，并給出了機器人視覺測量與控制的應用示例。全書以串聯關節機器人為主，同時兼顧了移動機器人的控制問題。

系統模塊組成：工件的在線識別定位，基本原理是對生產線上的工件進行特征提取，利用分類器對工件進行識別，再利用坐標變換得到工件的空間位置，后由執行機構來完成工件的分類與抓取工作。要完成這一動作，則系統需要具備兩大處理單元：圖像處理模塊和執行模塊。

（1）       圖像處理模塊：是指通過工業攝像機對目標圖像進行采集，然后由經圖像預處理單元對圖像進行中間處理，將處理好的結果送達執行模塊。在工件的識別過程中，應該包括所識別工件的種類，如果是工件的定位過程中，應該包括工件的具體位置，后通過計算機發送指令信號給執行單元來完成終的工作要求。