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步進電機介紹

步進電機相對于其它控制用途電機的很大區別是，它接收數字控制信號（電脈沖信號）并轉化成與之相對應的角位移或直線位移，它本身就是一個完成數字模式轉化的執行元件。而且它可開環位置控制，輸入一個脈沖信號就得到一個規定的位置增量，這樣的所謂增量位置控制系統與傳統的直流控制系統相比,其成本明顯減低，幾乎不必進行系統調整。步進電機的角位移量與輸入的脈沖個數嚴格成正比，而且在時間上與脈沖同步。因而只要控制脈沖的數量、頻率和電機繞組的相序,即可獲得所需的轉角、速度和方向。因而在轉子齒數和運行拍數一定的情況下，只要控制脈沖頻率即可獲得所需速度。

步進電機的細分驅動控制

步進電機由于受到自身制造工藝的限制，如步距角的大小由轉子齒數和運行拍數決定，但轉子齒數和運行拍數是有限的，因此步進電機的步距角一般較大并且是固定的,步進的分辨率低、缺乏靈活性、在低頻運行時振動，噪音比其他微電機都高,使物理裝置容易疲勞或損壞。這些缺點使步進電機只能應用在一些要求較低的場合，對要求較高的場合，只能采取閉環控制，增加了系統的復雜性，這些缺點嚴重限制了步進電機作為優良的開環控制組件的有效利用。細分驅動技術在一定程度上有效地克服了這些缺點。在這種工作狀況下，強行使電機以要求的速度(大于極限起動預率)直接起動，則會發生“丟步”或無響應。 

步進電機細分驅動技術是年代中期發展起來的一種可以顯著改善步進電機綜合使用性能的驅動技術。年美國學者、頭次在美國增量運動控制系統及器件年會上提出步進電機步距角細分的控制方法。在其后的二十多年里,步進電機細分驅動得到了很大的發展。逐步發展到上世紀九十年代完全成熟的。我國對細分驅動技術的研究,起步時間與國外相差無幾。就是說，步進電機在低速(每分鐘幾百轉或更低轉速，其輸出轉矩較大)，在高速旋轉狀態的轉矩(1000轉/分--9000轉)就很小了。

到底什么是步進電機驅動器？

在工業領域的我們，對于步進電機我們經常用到，而且早已熟知?？墒恰笆裁词遣竭M電機驅動器？這里就來做一個分享。

步進驅動系統是由步進電動機和步進電動機驅動器構成步的。那么步進電動機驅動系統的性能怎么才好呢，取決于步進電動機自身的性能，同時它的性能還取決于步進電動機驅動器的質量好壞。

步進電動機不同于平常的普通電機，它不能直接接到直流或交流電源上工作，它必須使用的驅動電源，也就是步進電動機驅動器?？刂破骺梢酝ㄟ^控制脈沖的個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；文獻根據步進電機的數學模型,設計了步進電機的PID控制系統,采用PID控制算法得到控制量,從而控制電機向規定位置運動。可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。