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              發(fā)布時間:2021-05-23 07:05  

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              愛普生機(jī)器人

              愛普生G系列機(jī)器人擁有300多個機(jī)型,為用戶提供多種選擇。1999年日本公司推出犬型機(jī)器人愛寶(AIBO),當(dāng)即銷售一空,從此娛樂機(jī)器人成為目前機(jī)器人邁進(jìn)普通家庭的途徑之一2002年丹麥iRobot公司推出了吸塵器機(jī)器人Roomba,它能避開障礙,自動設(shè)計行進(jìn)路線,還能在電量不足時,自動駛向充電座。G1迷你SCARA機(jī)器人的可重復(fù)定位精度可達(dá)0.005mm,G20重型SCARA機(jī)器人可處理超重負(fù)載(至高20Kg)。機(jī)型的可選長度范圍為175mm至1000mm,帶Clean/ESD、IP54或IP65(防塵或沖洗),還提供側(cè)壁、吊頂和桌面機(jī)型。





              愛普生機(jī)器人售后

              在服務(wù)上,愛普生從售前、售中、售后和升級四個階段讓自動化更輕松。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu),手臂有較大的運(yùn)動空間,并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動,其腕部一般有2~3個自由度,可靈活運(yùn)動。在售前階段,愛普生與集成商的反復(fù)研討和研究解決方案,在機(jī)器人產(chǎn)品的適用性方方面面進(jìn)行調(diào)整,對設(shè)備進(jìn)行優(yōu)化;在售中和售后階段,針對產(chǎn)品的適用性及其他性能要求進(jìn)行量產(chǎn),以滿足用戶在短時間內(nèi)大批量生產(chǎn)的需求;在后期的升級階段,愛普生根據(jù)生產(chǎn)的具體要求,對產(chǎn)品和系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化升級,并確保機(jī)器人產(chǎn)品的品質(zhì)穩(wěn)定性。


              工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,它能自動執(zhí)行工作,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

              20世紀(jì)40年代中后期,機(jī)器人的研究與發(fā)明得到了更多人的關(guān)心與關(guān)注。那么,我們是否做過這樣的思考,中國制定《中國制造2025》戰(zhàn)略規(guī)劃的主要內(nèi)容和目的是什么。50年代以后,美國橡樹嶺國家實驗室開始研究能搬運(yùn)核原料的遙控操縱機(jī)械手,如圖0.2所示,這是一種主從型控制系統(tǒng),主機(jī)械手的運(yùn)動。系統(tǒng)中加入力反饋,可使操作者獲知施加力的大小,主從機(jī)械手之間有防護(hù)墻隔開,操作者可通過觀察窗或閉路電視對從機(jī)械手操作機(jī)進(jìn)行有效的監(jiān)視,主從機(jī)械手系統(tǒng)的出現(xiàn)為機(jī)器人的產(chǎn)生為近代機(jī)器人的設(shè)計與制造作了鋪墊。


              中國科學(xué)家對機(jī)器人的定義是:“機(jī)器人是一種自動化的機(jī)器,所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力,如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力,是一種具有高度靈活性的自動化機(jī)器”。

              在研究和開發(fā)未知及不確定環(huán)境下作業(yè)的機(jī)器人的過程中,人們逐步認(rèn)識到機(jī)器人技術(shù)的本質(zhì)是感知、決策、行動和交互技術(shù)的結(jié)合。據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2017-2022年中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)銷需求預(yù)測與轉(zhuǎn)型升級分析報告》數(shù)據(jù)顯示,2015年,中國市場銷量超過75000臺,同比增長36。隨著人們對機(jī)器人技術(shù)智能化本質(zhì)認(rèn)識的加深,機(jī)器人技術(shù)開始源源不斷地向人類活動的各個領(lǐng)域滲透。結(jié)合這些領(lǐng)域的應(yīng)用特點,人們發(fā)展了各式各樣的具有感知、決策、行動和交互能力的特種機(jī)器人和各種智能機(jī)器,如移動機(jī)器人、微機(jī)器人、水下機(jī)器人、醫(yī)類機(jī)器人、jun用機(jī)器人、空中空間機(jī)器人、娛樂機(jī)器人等。對不同任務(wù)和特殊環(huán)境的適應(yīng)性,也是機(jī)器人與一般自動化裝備的重要區(qū)別。這些機(jī)器人從外觀上已遠(yuǎn)遠(yuǎn)脫離了起初仿人型機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人所具有的形狀,更加符合各種不同應(yīng)用領(lǐng)域的特殊要求,其功能和智能程度也大大增強(qiáng),從而為機(jī)器人技術(shù)開辟出更加廣闊的發(fā)展空間。




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